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龙图腾网获悉中铁五局集团机械化工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;山东科技大学;中铁(上海)投资集团有限公司申请的专利一种跨越管线区域地下连续墙成槽装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311143078.4，技术领域涉及：E02F5/06；该发明授权一种跨越管线区域地下连续墙成槽装置是由庞欢;全科;吴燕开;高飞;浮朝晖;井建荣;王许兵;赵林;任海涛;艾国威;谢虹瑶设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨越管线区域地下连续墙成槽装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种跨越管线区域地下连续墙成槽装置，包括主体大臂、伸抬机械臂组件及主体铣削装置；所述主体大臂，内部设置有竖向旋转传动轴，并设置两根泥浆导管；所述主体大臂内连接大轴承板，所述大轴承板设置有大轴承孔及两个泥浆导管孔。本发明涉及地下建筑工程施工技术领域，尤其涉及一种跨越管线区域地下连续墙成槽装置。本发明针对现有技术的不足，研制一种跨越管线区域地下连续墙成槽装置，能够实现复杂城市地下空间环境中，对地连墙成槽技术过程中，不规则的地连墙形态，包括地下管道管线下方土体的开挖，确保对地下构筑物保护的安全性与地下连续墙施工的便捷性，缩短施工周期，降低施工成本。

本发明授权一种跨越管线区域地下连续墙成槽装置在权利要求书中公布了：1.一种跨越管线区域地下连续墙成槽装置，其特征是：包括主体大臂1、伸抬机械臂组件及主体铣削装置3； 所述主体大臂1，内部设置有竖向旋转传动轴11，并设置两根泥浆导管15； 所述主体大臂1内连接大轴承板111，所述大轴承板111设置有大轴承孔112及两个泥浆导管孔113，两根所述泥浆导管15分别设置在对应的所述泥浆导管孔113内，两根所述泥浆导管15分别连接所述主体大臂1，所述大轴承孔112内安装有轴承114，所述轴承114连接所述竖向旋转传动轴11； 所述主体大臂1连接发动机19，所述主体大臂1轴承连接发动轴16，所述发动机19的输出轴通过发动带18连接所述发动轴16； 所述竖向旋转传动轴11上端及所述发动轴16分别连接转换发动齿轮17，两个所述转换发动齿轮17相互啮合； 所述竖向旋转传动轴11下端连接竖向传动齿轮12，所述竖向传动齿轮12前后两边边缘分别啮合横向传动齿轮13，两个所述横向传动齿轮13的中心轴分别轴承连接所述主体大臂1，所述主体大臂1轴承连接上侧两个横向传动轴22，两个所述横向传动齿轮13的中心轴分别连接横向传动带机构14的上侧带轮，上侧两个所述横向传动轴22分别连接对应的所述横向传动带机构14的下侧带轮； 所述伸抬机械臂组件包括机械臂主体2、上部液压滑动臂4、下部液压滑动臂5及机械臂传动带21，两个所述机械臂主体2分别转动连接所述主体大臂1一侧，两个所述上部液压滑动臂4分别转动连接所述主体大臂1一侧，两个所述上部液压滑动臂4的活塞杆分别转动连接所述机械臂主体2，两个所述下部液压滑动臂5分别转动连接对应的所述机械臂主体2，两个所述下部液压滑动臂5的活塞杆分别转动连接稳定传动臂6，每个所述稳定传动臂6分别转动连接对应的下侧所述横向传动轴22，两个机械臂传动带21的两端分别环绕对应的所述横向传动轴22，下侧两个所述横向传动轴22分别轴承连接对应的所述机械臂主体2； 所述主体铣削装置3包括大铣削传动轮7，每个所述大铣削传动轮7分别连接铣削传动轴34，每个所述铣削传动轴34分别轴承连接对应的所述稳定传动臂6，四个大铣削刀盘8的两端分别环绕对应的大铣削传动轮7，两组对称的所述大铣削刀盘8中部设置有多组附属铣削刀盘31； 每个稳定传动带61的一端环绕对应的下侧所述横向传动轴22，每个所述稳定传动带61环绕对应的所述铣削传动轴34。

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