知行汽车科技(苏州)股份有限公司崔宏纲获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利模型训练方法、关键点匹配方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311195821.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权模型训练方法、关键点匹配方法、装置、设备及介质是由崔宏纲;冯一博;刘叶锋;陶维设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练方法、关键点匹配方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关键点匹配模型的训练方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取原始训练图像，并对原始训练图像进行图像变换得到变换图像；将原始训练图像和变换图像输入至初始关键点匹配模型，以通过初始关键点匹配模型中的关键点检测头和自注意力匹配检测头分别输出与原始训练图像对应的第一关键点位置特征图和第一关键点匹配特征图、与变换图像对应的第二关键点位置特征图和第二关键点匹配特征图；利用第一关键点位置特征图和第二关键点位置特征图分别与关键点标注信息构建损失函数，利用第一关键点匹配特征图和第二关键点匹配特征图构建损失函数；利用各损失函数对初始关键点匹配模型进行训练得到训练后的关键点匹配模型。
本发明授权模型训练方法、关键点匹配方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种关键点匹配模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取原始训练图像，并对所述原始训练图像进行图像变换得到变换图像； 将所述原始训练图像和所述变换图像输入至初始关键点匹配模型，以通过所述初始关键点匹配模型中的关键点检测头和自注意力匹配检测头分别输出与所述原始训练图像对应的第一关键点位置特征图和第一关键点匹配特征图、与所述变换图像对应的第二关键点位置特征图和第二关键点匹配特征图； 利用所述第一关键点位置特征图和所述第二关键点位置特征图分别与关键点标注信息构建第一损失函数和第二损失函数，并利用所述第一关键点匹配特征图和所述第二关键点匹配特征图构建第三损失函数； 利用所述第一损失函数、所述第二损失函数和所述第三损失函数对所述初始关键点匹配模型进行训练，得到训练后的关键点匹配模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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