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龙图腾网获悉北京航顺泰达科技发展有限公司申请的专利一种基于视觉识别的燃油喷嘴喷雾角度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311283882.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉识别的燃油喷嘴喷雾角度测量方法及系统是由王欢设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的燃油喷嘴喷雾角度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于视觉识别的燃油喷嘴喷雾角度测量方法及系统，属于喷嘴测试技术领域，基于视觉识别的燃油喷嘴喷雾角度测量方法包括获取待测量喷嘴的喷雾图像；获取喷雾图像中的喷嘴坐标；从喷雾图像中筛选出待检测区域；对喷雾图像中的待检测区域进行边缘检测，得到待测量喷嘴喷雾的边缘区域；根据喷嘴坐标以及边缘区域，得到喷嘴喷雾的角度信息。过对喷雾图像中待测量喷嘴产生的喷雾区域的边缘进行提取，得到边缘区域，由于喷嘴的喷雾通常是以喷嘴坐标为中心的锥形区域，通过边缘区域的趋势并结合喷嘴坐标边缘以便确定出锥形区域，通过视觉识别的方法获取角度信息。本申请具有提高获取喷嘴喷雾的角度信息的准确性的效果。

本发明授权一种基于视觉识别的燃油喷嘴喷雾角度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的燃油喷嘴喷雾角度测量方法，其特征在于，包括： 获取待测量喷嘴的喷雾图像； 获取喷雾图像中的喷嘴坐标； 从喷雾图像中筛选出待检测区域；所述从喷雾图像中筛选出待检测区域，具体包括：获取待检测喷嘴的标准喷雾角度；根据喷嘴坐标和标准喷雾角度，得到喷雾图像的待检测区域； 对喷雾图像中的待检测区域进行边缘检测，得到待测量喷嘴喷雾的边缘区域； 根据喷嘴坐标以及边缘区域，得到喷嘴喷雾的角度信息以判断喷嘴喷雾角度是否合格；所述喷嘴喷雾的角度信息表示为以喷嘴坐标为中心的锥形区域，通过边缘区域的趋势并结合喷嘴坐标边缘确定出锥形区域的角度； 所述根据喷嘴坐标以及边缘区域，得到喷嘴喷雾的角度信息，具体包括： 基于喷嘴坐标，对标准回归方程进行修改，得到优化回归方程； 将边缘区域中的每一个像素格中心作为一个有效点； 基于优化回归方程，对同一边缘区域的所有有效点进行线性回归运算，得到对应边缘区域的回归直线； 根据回归直线的斜率，得到喷嘴喷雾的角度信息； 还包括，对角度信息的校验步骤，所述校验步骤具体包括： 获取每个所述回归直线的标准估计误差值，所述标准估计误差值用于衡量回归直线对边缘区域所有有效点的代表程度； 根据标准估计误差值，估算角度信息的准确度；具体包括：若标准估计误差值大于预设值，则说明喷嘴的边缘区域不是规则直线，当喷嘴的角度信息合格，此时判定对应喷嘴存在喷雾不均匀的提示。

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