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龙图腾网获悉上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司申请的专利一种地下物流配送末端及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311144382.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种地下物流配送末端及系统是由刘艺;游克思;陈荃荃;刘灿设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下物流配送末端及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下物流配送末端及系统，属于物流配送技术领域，配送末端包括建筑收发室、搬运机器人、配送机器人和多个楼层接收点，设于建筑地下车库层的建筑收发室用于衔接与外部大件配送车辆及地下空间的运输轨道，搬运机器人将大件配送车辆卸的大件包裹运至智能自提柜，运输轨道与建筑收发室相连，通过配送机器人将装有中小件包裹的派件标准箱转运至建筑收发室及建筑收发室内的空箱和揽件箱送入运输轨道、并通过电梯将派件标准箱转运至各个楼层接收点，实现了无人化、无接触式配送；该配送系统在共同配送中心与建筑收发室、建筑收发室与各楼层之间配送货物及揽收货物，实现物流货运与客运交通的互不干扰，提升了运转效率。

本发明授权一种地下物流配送末端及系统在权利要求书中公布了：1.一种地下物流配送末端，其特征在于：包括建筑收发室100、搬运机器人12、配送机器人和多个楼层接收点，所述建筑收发室100设置于建筑地下车库层，所述建筑收发室100用于衔接与外部大件配送车辆10及地下空间的运输轨道1，所述搬运机器人12用于将大件配送车辆10卸载的大件包裹11运至智能自提柜13，所述运输轨道1与建筑收发室100相连，所述配送机器人用于将输送的装有中小件包裹的派件标准箱4转运至建筑收发室100及将建筑收发室内的空箱5和揽件箱6送入运输轨道1、并通过电梯16将派件标准箱4转运至各个楼层接收点； 所述运输轨道1悬挂设置于地下环路的上方建筑物底部，所述运输轨道1的边缘设有垂直提升机7，用于下降派件标准箱4、提升空箱5和揽件箱6；所述垂直提升机7与配送机器人配合完成标准箱的交接； 所述建筑收发室100设有配送车辆卸货区101、搬运机器人通道区102、智能自提柜区103、运输轨道1与配送机器人接驳区104、配送机器人通道区105及机器人充电区106；外部大件配送车辆10在配送车辆卸货区101卸载大件包裹11并交由搬运机器人12，所述搬运机器人12经搬运机器人通道区102将大件包裹11运至智能自提柜区103并储存在智能自提柜13内；所述运输轨道1与配送机器人接驳区104之间设有第一次轨道2、第二次轨道3、第一交接站点22和第二交接站点23，所述第一次轨道2及第二次轨道3衔接运输轨道1和垂直提升机7，所述垂直提升机7设置于第一次轨道2及第二次轨道3的边缘，所述垂直提升机7设有四个接口，分别为与第一次轨道2及第二次轨道3衔接的第一接口19和第四接口18、与第一交接站点22及第二交接站点23衔接的第二接口20和第三接口21，所述垂直提升机7用于在第一次轨道2及第二次轨道3与建筑收发室100地面之间升降标准箱；所述配送机器人沿着配送机器人通道区105将派件标准箱4从第一交接站点22转运至电梯16及各楼层接收点、将空箱5和揽件箱6从电梯16转移至第二交接站点23。

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