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龙图腾网获悉安徽雅力士智能科技有限公司申请的专利一种多层可差异化调节的自动拉布机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311344456.5，技术领域涉及：B65H39/16；该发明授权一种多层可差异化调节的自动拉布机是由余志华;罗勇;余锋设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层可差异化调节的自动拉布机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层可差异化调节的自动拉布机，包括框架，框架上设置有多个布卷放置部，每个布卷放置部的侧边设置给进部，框架的布卷输出端设置有间歇夹持组件，间歇夹持组件与多个布卷放置部之间设置有多个导向夹持部，导向夹持部通过角度弹动件连接框架，导向夹持部在切断多层布料动作之前夹持布料，在间歇夹持组件释放层铺输出的多层布料后，导向夹持部夹持的布料获得张力变化，角度弹动件带动导向夹持部发生摆动动作；给进部根据角度弹动件的转动角度驱动布卷放置部上的布卷进行主动输送动作，使导向夹持部恢复初始位置。本发明能够通过对输送布卷在拉布和断步的过程中对每个布料的输送状态进行检测并且能够实现对每个布料的差异化调节。

本发明授权一种多层可差异化调节的自动拉布机在权利要求书中公布了：1.一种多层可差异化调节的自动拉布机，包括框架1，所述框架1上设置有多个布卷放置部2，其特征在于， 在每个布卷放置部2的侧边设置有给进部3，所述给进部3接触放置在所述布卷放置部2上的布卷，所述给进部3用于驱动所述布卷放置部2上的布卷进行主动输送动作； 所述框架1的布卷输出端设置有间歇夹持组件4，且多个所述布卷放置部2上的布料在所述间歇夹持组件4处呈层铺输出，所述间歇夹持组件4用于在所述间歇夹持组件4的布料输出端的层铺输出的多层布料被切断之前夹持输入所述间歇夹持组件4的多层布料，在切断多层布料后释放所述多层布料； 所述间歇夹持组件4与所述多个所述布卷放置部2之间设置有多个导向夹持部5，且所述导向夹持部5与所述布卷放置部2一一对应，所述导向夹持部5通过角度弹动件6连接所述框架1，且所述导向夹持部5用于给绕过且接触导向夹持部5的布料一个竖直向下的初始作用力； 其中，所述导向夹持部5在切断多层布料动作之前夹持布料，在所述间歇夹持组件4释放层铺输出的多层布料后，所述导向夹持部5夹持的布料获得张力变化，所述角度弹动件6带动所述导向夹持部5发生摆动动作； 所述给进部3根据所述角度弹动件6的转动角度驱动所述布卷放置部2上的布卷进行主动输送动作，使所述导向夹持部5恢复初始位置，所述导向夹持部5释放所述布料。

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