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龙图腾网获悉玉环博士眼镜制造有限公司申请的专利一种旋转式五轴全自动铰链机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311330724.8，技术领域涉及：B23Q1/25；该发明授权一种旋转式五轴全自动铰链机及其控制方法是由黄方平设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式五轴全自动铰链机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于眼镜加工技术领域，尤其涉及一种旋转式五轴全自动铰链机及其控制方法，包括安装有工作台的机架，并在工作台上设置有切削机构、位移机构以及进料机构，切削机构包括第一切削组，其通过设置旋转刀架连接在工作台上，其中位移机构用于料坯加工时的移动，进料机构用于料坯的进料和夹持，通过采用旋转刀架，便于对第一切削组的角度进行调节，进而便于对切削刀的角度进行调节，便于对具有一定角度的铰链结构进行加工，而位移机构和进料机构便于对料坯的移动，提高加工精度。

本发明授权一种旋转式五轴全自动铰链机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转式五轴全自动铰链机，其特征在于，包括： 机架1，所述机架1上安装有工作台2； 切削机构3，所述切削机构3安装在工作台2上，且包括第一切削组30； 旋转刀架4，所述旋转刀架4安装在工作台2上，且用于第一切削组30的安装； 位移机构5，所述位移机构5安装在工作台2上，且用于料坯加工时的移动； 进料机构6，所述进料机构6安装在位移机构5上，且用于料坯的进料和夹持； 断刀检测组件，所述断刀检测组件安装在机架1内，且用于切削机构3内发生断刀的检测以及停机； 所述旋转刀架4包括： 平板40，所述平板40用于安装第一切削组30； 支撑盘41，所述支撑盘41为两个，并竖直设置平板40两端，且开设有用于支撑平板40两端的支撑台42； 分度器43，所述分度器43安装在工作台2上，且支撑盘41安装在分度器43的输出端； 第一电机44，所述第一电机44安装在工作台2上，且用于驱动第一分度器43； 所述切削机构3还包括： 第二切削组31，所述第二切削组31包括第二电机310和第二切削刀组311，并安装在工作台2上，且为两个，分别位于第一切削组30两侧； 第三切削组32，所述第三切削组32包括第三电机320和第三切削刀组321，并安装在工作台2上，且位于第一切削组30上侧； 切断组件33，所述切断组件33包括第四电机330和锯片331，并安装在工作台2上，且位于第一切削组30侧面； 其中，所述第一切削组30包括第五电机300和第一切削刀组301，且第一切削刀组301、第二切削刀组311以及第三切削刀组321的轴向上互为两两垂直设置； 所述断刀检测组件包括： 电源，所述电源安装在机架1内，且与进料机构6和切削机构3之间形成闭合回路； 第一传感器，所述第一传感器安装在机架1内，且用于检测闭合回路的通断； 第二传感器，所述第二传感器安装在机架1内，且用于检测进料机构6是否到达检测位置； 其中，所述工作台2为绝缘材质。

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