比亚迪股份有限公司凌和平获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车速计算方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117325873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743500.5，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车速计算方法、装置及车辆是由凌和平;王宁;符罗;周斌豪;吴保亮设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车速计算方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车速计算方法、装置及车辆，涉及车速计算技术领域，所述车速计算方法包括：根据获取到的每一车轮的轮速，得到每一车轮的加速度；根据所述每一车轮的加速度和获取到的整车纵向加速度，得到每一所述轮速的可信值，所述可信值包括表征所述轮速可信的第一可信值和表征所述轮速不可信的第二可信值；根据所述可信值、所述整车纵向加速度、获取到的整车需求扭矩和方向盘转角，确定车速计算方法；根据所述车速计算方法，输出目标车速；其中，所述车速计算方法包括采用积分计算的第一计算方法和采用等效计算的第二计算方法。
本发明授权车速计算方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车速计算方法，其特征在于，所述车速计算方法包括： 根据获取到的每一车轮的轮速，得到每一车轮的加速度； 根据所述每一车轮的加速度和获取到的整车纵向加速度，得到每一所述轮速的可信值，所述可信值包括表征所述轮速可信的第一可信值和表征所述轮速不可信的第二可信值； 根据所述可信值、所述整车纵向加速度、获取到的整车需求扭矩和方向盘转角，确定车速计算方法； 根据所述车速计算方法，输出目标车速； 其中，所述车速计算方法包括采用积分计算的第一计算方法和采用等效计算的第二计算方法； 所述根据所述可信值、所述整车纵向加速度、获取到的整车需求扭矩和方向盘转角，确定车速计算方法，包括： 至少一个轮速的可信值为第一可信值； 所述方向盘转角小于第二预设阈值； 所述整车需求扭矩大于第三预设阈值； 所述整车纵向加速度大于第四预设阈值； 在以上条件均满足的情况下，确定所述车速计算方法为第一计算方法，在以上条件中有任一条件不满足的情况下，确定所述车速计算方法为第二计算方法。
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