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龙图腾网获悉杭州云端机器人智能科技有限公司申请的专利多组输液袋夹紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311319020.0，技术领域涉及：B65B59/00；该发明授权多组输液袋夹紧装置是由程道一;冯雷设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多组输液袋夹紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了多组输液袋夹紧装置，包括安装座，所述安装座一侧设有导滑组件一，所述导滑组件一沿所述导滑组件一的分布方向线性阵列设有若干组用于夹紧输液袋袋口的夹紧组件，所述安装座中部设有运动腔，所述运动腔侧壁设有导滑组件二，所述导滑组件二设有用于控制所述夹紧组件夹紧或放松的驱动组件，通过将输液袋袋口从弧形口一侧下压，进而使两侧输液袋夹块在扭力弹簧的弹力下自适应夹紧输液袋袋口，再将输液袋袋身夹持在夹持架上，进而完成对输液袋的上袋、夹持操作，通过采用与不同型号的输液袋袋口相吻合的多工位槽口，进而实现对不同型号的输液袋进行上袋夹紧操作，从而提高输液袋上袋的速率和本装置的柔性。

本发明授权多组输液袋夹紧装置在权利要求书中公布了：1.多组输液袋夹紧装置，包括安装座11，其特征在于：所述安装座11一侧设有导滑组件一12，所述导滑组件一12沿所述导滑组件一12的分布方向线性阵列设有若干组用于夹紧输液袋袋口的夹紧组件13，所述安装座11中部设有运动腔14，所述运动腔14侧壁设有导滑组件二15，所述导滑组件二15设有用于控制所述夹紧组件13夹紧或放松的驱动组件16，所述驱动组件16对应所述夹紧组件13设有用于推动所述夹紧组件13的滚轮一17，所述安装座11顶部设有安装座外壳18，所述安装座外壳18对应所述夹紧组件13设有用于夹持输液袋袋身的夹持架19； 所述夹紧组件13包括所述安装座11顶部设有的安装块131，所述安装座11顶部关于所述安装块131对称设有与所述导滑组件一12连接的输液袋夹块132，所述输液袋夹块132中部设有腰形槽1321，所述腰形槽1321内活动设有滚轮二133，两侧所述滚轮二133共同连接有传动杆134，所述传动杆134中部设有通孔一1341，贯穿所述通孔一1341与所述安装块131连接设有安装块螺栓135，所述安装块螺栓135远离所述安装块131一端设有挡板136，所述安装块螺栓135位于所述挡板136与所述传动杆134之间套设有带动所述传动杆134摆动的扭力弹簧137，所述传动杆134底部中心设有垫圈138； 所述驱动组件16包括所述导滑组件二15连接的推杆161，所述推杆161一端通过推杆弹簧162与所述安装座外壳18内壁连接，所述推杆161靠近所述推杆弹簧162一端设有用于限定所述推杆161滑动距离的限位块163，所述推杆161另一端设有连接块164，所述连接块164远离所述推杆161一侧设有通孔二1641，所述安装座11靠近所述连接块164一侧活动设有把手165，所述把手165呈阶梯状，所述把手165直径较小的一端贯穿所述通孔二1641，所述把手165贯穿所述通孔二1641一端由内置外依次套设有把手套166、卡块167、卡块弹簧168和限位螺母169。

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