珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司麦克年获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种机床摆头主轴防碰撞方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311518256.7，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种机床摆头主轴防碰撞方法和装置是由麦克年;莫玉麟;林蓉;黄振设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机床摆头主轴防碰撞方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机床摆头主轴防碰撞方法和装置，其方法包括检测摆头主轴上升过程碰撞的实时压力值；当所述实时压力值达到预设临界压力值时，控制Z轴电机紧急制动；和或，当所述实时压力值未达到预设临界压力值，若监测Z轴电机带动摆头主轴上升的工作行程达到第二软限位时，判断所述摆头主轴是否处于非竖直状态，若是，发送报警提示，同步控制Z轴电机紧急制动。本发明通过检测Z轴上升过程中摆头主轴碰撞的实时压力值，以及Z轴电机上升的工作行程达到第二软限位后检测摆头主轴是否为竖直状态上升，控制Z轴电机的紧急制动功能，实现主轴防碰撞及撞击不可避免下减轻撞击带来的影响。
本发明授权一种机床摆头主轴防碰撞方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种机床摆头主轴防碰撞方法，其特征在于，包括： 检测摆头主轴上升过程碰撞的实时压力值，其中，摆头主轴的轴承处安装有第一压力检测开关，用于检测带刀具与周边构件碰撞时的第一实时压力值，Z轴电机的后端上安装有第二压力检测开关，用于检测摆头主轴与主轴箱碰撞时的第二实时压力值； 当所述第一实时压力值达到第一预设临界压力值或第二实时压力值达到第二预设临界压力值时，控制Z轴电机紧急制动； 和或， 当所述实时压力值未达到预设临界压力值，若监测Z轴电机带动摆头主轴上升的工作行程达到第二软限位时，判断所述摆头主轴是否处于非竖直状态，若是，发送报警提示，同步控制Z轴电机紧急制动。
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