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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利刀盘运转控制电路、安全保护系统和割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311817082.4，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权刀盘运转控制电路、安全保护系统和割草机器人是由杨波;雷春华设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀盘运转控制电路、安全保护系统和割草机器人在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种刀盘运转控制电路、安全保护系统和割草机器人，涉及电力电子技术领域。该电路包括：控制模块，获取电子设备的电压信号，并基于电压信号判断当前电路状态；驱动模块；三相桥模块；刹车保护模块，包括第一刹车保护子模块或第二刹车保护子模块；若当前电路状态为开路，控制模块向驱动模块输出刹车信号；当接收到刹车信号后，驱动模块驱动三相桥模块向刀盘电机发出第一制动信号；若当前电路状态为短路，刹车保护模块向刀盘电机发出第二制动信号。本申请能够在电路出现开路或短路故障时快速作出反应，使刀盘快速停止，以满足割草机功能安全的要求，降低发生安全事故的风险。

本发明授权刀盘运转控制电路、安全保护系统和割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种刀盘运转控制电路，应用于电子设备，其特征在于，所述电路包括： 控制模块，获取电子设备的电压信号，并基于所述电压信号判断当前电路状态； 驱动模块，与所述控制模块通信连接； 三相桥模块，与所述驱动模块及一刀盘电机电连接，所述三相桥模块包括第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元； 所述三相桥模块的第一控制端包括所述第一开关单元的第一控制端、所述第二开关单元的第一控制端和所述第三开关单元的第一控制端，所述三相桥模块的第二控制端包括所述第一开关单元的第二控制端、所述第二开关单元的第二控制端和所述第三开关单元的第二控制端； 所述第一开关单元的第一输出端与所述第二开关单元的第一输出端电连接，所述第二开关单元的第一输出端与所述第三开关单元的第一输出端电连接，所述第一开关单元的第二输入端与所述第二开关单元的第二输入端电连接，所述第二开关单元的第二输入端与所述第三开关单元的第二输入端电连接； 所述第一开关单元的第一输入端与所述第一开关单元的第二输出端电连接，所述第二开关单元的第一输入端与所述第二开关单元的第二输出端电连接，所述第三开关单元的第一输入端与所述第三开关单元的第二输出端电连接； 刹车保护模块，与所述三相桥模块电连接，包括第一刹车保护子模块或第二刹车保护子模块； 若所述当前电路状态为开路，所述控制模块向所述驱动模块输出刹车信号；当接收到所述刹车信号后，所述驱动模块驱动所述三相桥模块向所述刀盘电机发出第一制动信号，包括：当所述驱动模块接收到所述刹车信号时，所述驱动模块向所述三相桥模块的第一控制端输出第一开关信号，向所述三相桥模块的第二控制端输出第二开关信号；所述第一开关信号为低电平，所述第二开关信号为高电平； 若所述当前电路状态为短路，所述刹车保护模块向所述刀盘电机发出第二制动信号； 连接端子，所述连接端子的第一引脚与所述第一开关单元的第一输入端电连接，所述连接端子的第二引脚与所述第二开关单元的第一输入端电连接，所述连接端子的第三引脚与所述第三开关单元的第一输入端电连接； 所述连接端子的第一引脚与所述刀盘电机的U相电连接，所述连接端子的第二引脚与所述刀盘电机的V相电连接，所述连接端子的第三引脚与所述刀盘电机的W相电连接。

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