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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117643207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311610847.7，技术领域涉及：A01B61/04；该发明授权一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法是由何进;谭露;王庆杰;卢彩云;杨文超;林涵;王泉玉;杨翰瑜;李航;佟殿军设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法。深松铲过载保护装置包括四杆仿形机构、深松单体、液压执行系统、可调式动态阻尼缓冲机构、控制系统和液压及电源供给系统；液压及电源供给系统包括动力机械多路液压输出口和车载蓄电池；液压执行系统包括液压油缸、保压模块、过载卸荷模块和油箱；液压油缸的左右两侧设有两个可调式动态阻尼缓冲机构，可调式动态阻尼缓冲机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接件、第二连接件、螺母、弹簧座、弹簧、第一螺纹杆、第二螺纹杆和支撑板；控制系统包括数据采集单元和控制单元。本发明能控制深松铲迅速准确地进行动作，过载保护临界阻力值便于调整，过载保护后迅速恢复工作状态。

本发明授权一种基于液压控制的深松铲过载保护装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压控制的深松铲过载保护装置，其特征在于，所述深松铲过载保护装置包括四杆仿形机构1、深松单体2、液压执行系统3、可调式动态阻尼缓冲机构4、控制系统和液压及电源供给系统； 所述液压及电源供给系统包括动力机械多路液压输出口和车载蓄电池； 所述深松单体2包括机架21、悬挂架22、覆土镇压装置23、切茬轮24、深松铲25、拨茬轮26、缺口圆盘刀27和地轮28；所述机架21通过销轴与四杆仿形机构1固接，所述四杆仿形机构1通过“U”形螺栓固接在拖拉机后方的安装横杆上；所述悬挂架22的前端通过铰接销轴铰接在机架21的后部，并能够在竖直平面内转动一定角度；所述缺口圆盘刀27沿机具轴线安装在机架21的前部，两个地轮28安装在机架21的前部的左右两侧；两个拨茬轮26安装在机架21的中部的左右两侧；所述深松铲25沿机具轴线通过深松铲固定架入土深度可调地安装在悬挂架22的中部；两个切茬轮24安装在悬挂架22的中部的左右两侧；所述覆土镇压装置23安装在悬挂架22的后部； 所述液压执行系统3包括液压油缸31；所述液压油缸31的缸体端和活塞杆端分别通过铰接销轴与机架21和悬挂架22铰接； 所述液压执行系统3进一步包括保压模块32、过载卸荷模块33和油箱34；所述保压模块32包括三位四通电磁换向阀321、液控单向阀322和电接触式压力表323；所述过载卸荷模块33包括先导式溢流阀331和二位二通电磁换向阀332； 所述三位四通电磁换向阀321的进油口与液压及电源供给系统的动力机械多路液压输出口连接；三位四通电磁换向阀321的第一出油口与液压油缸31的有杆腔油口及液控单向阀322的控制油路连接；三位四通电磁换向阀321的第二出油口与液控单向阀322的进油口连接；三位四通电磁换向阀321的回油口与油箱34连接； 所述液控单向阀322的出油口连接液压油缸31的无杆腔油口； 所述电接触式压力表323内部的测量系统连接液压油缸31的无杆腔油口；所述电接触式压力表323同时与三位四通电磁换向阀321连接，用于控制三位四通电磁换向阀321的电磁铁得电或失电，进而控制阀芯移动；所述先导式溢流阀331的进油口与液压油缸31的无杆腔油口连接；所述先导式溢流阀331的出油口与油箱34连接；所述先导式溢流阀331的远程控制口与二位二通电磁换向阀332连接； 所述二位二通电磁换向阀332的第一油口与先导式溢流阀331的远程控制口连接，二位二通电磁换向阀332的第二油口与油箱34连接；所述二位二通电磁换向阀332与控制系统连接； 所述液压油缸31的左右两侧设有两个可调式动态阻尼缓冲机构4；所述可调式动态阻尼缓冲机构4包括第一伸缩杆41、第二伸缩杆42、第一连接件43、第二连接件44、螺母45、弹簧座46、弹簧47、第一螺纹杆48、第二螺纹杆49和支撑板410；所述第二伸缩杆42套接在第一伸缩杆41的内部，第二伸缩杆42能够在第一伸缩杆41内部自由滑动；所述第一连接件43和第二连接件44分别螺纹连接在第一伸缩杆41和第二伸缩杆42的端部，第一连接件43和第二连接件44分别通过销轴铰接在机架21和悬挂架22上； 所述支撑板410固接在第一伸缩杆41的端部，所述弹簧座46套于第一伸缩杆41和第二伸缩杆42的外部，位于第一伸缩杆41和第二伸缩杆42两侧的第一螺纹杆48和第二螺纹杆49的无螺纹端固接在支撑板410上，第一螺纹杆48和第二螺纹杆49的螺纹端穿过弹簧座46上预留的孔与螺母45螺纹连接，使得弹簧座46只能沿着第一伸缩杆41和第二伸缩杆42在螺母45的一侧运动；所述弹簧47套于第一伸缩杆41和第二螺纹杆49的外部，一端与支撑板410贴合，另一端套于弹簧座46上；通过旋转螺母45，减少弹簧座46和支撑板410的最大距离，使弹簧47处于预压缩状态； 当悬挂架22绕着与机架21的铰接点转动时，第二伸缩杆42沿着第一伸缩杆41滑动，当缩短到第二连接件44碰到弹簧座46并仍继续缩短时，弹簧座46向第一连接件43方向滑动，预压缩的弹簧47缩短，给第二连接件44以与运动方向相反的阻力，进而对所述悬挂架22的转动起到缓冲作用； 所述控制系统包括数据采集单元和控制单元；所述数据采集单元包括拉压力传感器5、信号放大模块、模数转换模块；所述控制单元包括单片机和继电器；所述拉压力传感器5、信号放大模块、模数转换模块、单片机、继电器依次连接，所述继电器与液压执行系统3的二位二通电磁换向阀332连接；所述拉压力传感器5安装在深松铲25的铲柄251的后端面上； 所述拉压力传感器5输出的模拟信号经过信号放大模块放大后，由模数转换模块转换为控制单元可处理的数字信号，并将数字信号传输至单片机；所述单片机通过控制程序判断深松铲是否过载，并生成不同指令信号，控制继电器开关，从而向二位二通电磁换向阀332输出高低电平，控制二位二通电磁换向阀332动作； 所述动力机械多路液压输出口向液压执行系统3提供液压动力；所述车载蓄电池向电磁换向阀、电接触式压力表、继电器、单片机提供电源。

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