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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117805698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311784775.8，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统是由韩琦;李尤;李琼;薛奇;乔治;王琛设计研发完成，并于2023-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统，涉及航空遥感磁探技术领域，用以对航磁补偿过程中由无人机平台中卫通天线运动引起的磁干扰进行补偿。本发明的技术要点包括：根据无人机姿态角、磁场数据、卫通天线角度监控数据，利用建立的磁干扰模型获得无人机机身产生的磁干扰和卫通天线产生的磁干扰；将磁异常探测仪采集的磁场数据和计算获得的两个磁干扰数据作差，获得实际地磁场值，以实现实时的无人机航磁补偿；其中建立的磁干扰模型包括通过T‑L模型构建的机体磁干扰模型和根据卫通天线的运动角度构建的卫通天线磁干扰模型。本发明提升了无人机航空磁探测系统的测量精度和数据质量。

本发明授权一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取无人机姿态角；获取无人机携带的磁异常探测仪采集的磁场数据、卫通天线的角度监控数据；所述卫通天线的角度监控数据包括航向角、俯仰角和极化角； 根据所述无人机姿态角、磁场数据、卫通天线的角度监控数据，利用建立的磁干扰模型获得无人机机身产生的磁干扰和卫通天线产生的磁干扰；所述建立的磁干扰模型包括通过T-L模型构建的机体磁干扰模型和根据卫通天线的运动角度构建的卫通天线磁干扰模型；其中，通过T-L模型构建机体磁干扰模型的过程包括：根据所述无人机姿态角计算获得磁力仪坐标系三轴与地磁场之间夹角的余弦值；根据所述余弦值计算获得机体磁干扰模型矩阵；将所述机体磁干扰模型矩阵和已知的系数矩阵相乘获得机体磁干扰模型；所述机体磁干扰模型中根据所述无人机姿态角计算获得磁力仪坐标系三轴与地磁场之间夹角的余弦值包括： 构造旋转矩阵：；和分别表示地磁倾角和地磁偏角； 构造旋转矩阵：；其中， ； ； ； ； ； ； ； ； ； 式中，表示无人机姿态角； 则磁力仪坐标系三轴与地磁场之间夹角的余弦值按如下公式计算： ； 将所述磁异常探测仪采集的磁场数据和计算获得的两个磁干扰数据作差，获得实际地磁场值，以实现实时的无人机航磁补偿。

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