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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种全工况的播种智能监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410066344.6，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种全工况的播种智能监测系统是由赵佳乐;邢喜龙;郭明卓;魏延鹏;王筱庚;孙晓松设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全工况的播种智能监测系统在说明书摘要公布了：一种全工况的播种智能监测系统，包括NI采集卡、指夹式精量排种器、无线WIFI发射接收单元和异常报警单元，无线WIFI发射接收单元将各个异常报警情况发送给异常报警单元，异常报警单元发出声音进行报警；指夹式精量排种器包括依次电连接的信号采集模块、信号与图像处理模块和高精度特征识别模块。该系统采用实时读取图像的模式进行特征识别，仍可以进行快速准确识别各种播种情况；该系统可以将单次甚至多次排种进行实时存储，方便在播种完成时进行检查系统识别的准确性，该系统在测试时准确率可达到99.7％；该系统的报警功能反应极快，一旦检测到异常会立刻报警给操作人员，减少不必要的播种障碍，提高播种效率。

本发明授权一种全工况的播种智能监测系统在权利要求书中公布了：1.一种全工况的播种智能监测系统，包括NI采集卡、指夹式精量排种器和异常报警单元，其特征在于，所述指夹式精量排种器包括依次电连接的信号采集模块、信号与图像处理模块和高精度特征识别模块； 所述高精度特征识别模块包括依次电连接的图像读取单元、图像特征识别单元和全工况排种异常报警模块； 所述全工况排种异常报警模块包括指夹式排种器的指夹定位报警单元，指夹式排种器内部结构报警单元，指夹卡种异常报警单元和无线WIFI发射接收单元； 所述无线WIFI发射接收单元和异常报警单元之间采用无线的方式进行数据传输，所述无线WIFI发射接收单元将各个异常报警情况发送给异常报警单元，异常报警单元发出声音进行报警； 所述图像读取单元从检测到第一个平滑信号出现拐点开始进行计时，根据单次排种时间时隔为一个周期，进行实时连续读取，即为单次排种图像； 所述图像特征识别单元根据检测图像中极值点和图像轮廓，使用Hough变换来识别图像中的直线，对信号图像进行实时特征识别，通过实时识别不同的图像中的极值点个数与图像高度进行准确区分播种情况，实现监测正常播种现象、重播现象、漏播现象、单粒碎种现象、重播碎种现象； 所述正常播种现象为存在单个极值点； 所述重播现象为存在至少两个极值点，会有两个连续的波形； 所述漏播现象为仅仅存在单条平行于X轴的直线； 所述单粒碎种现象为存在单个极值点，不存在斜向上升沿、存在斜向下降沿、且存在一条垂直于X坐标轴的直线； 所述重播碎种现象为存在至少两个极值点、存在至少两条斜向下降沿、且存在至少一条垂直于X坐标轴的直线，同时整个图像高度明显较高。

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