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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利光子计数激光雷达识别信号所需的累计次数的估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117890877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311328436.9，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权光子计数激光雷达识别信号所需的累计次数的估计方法是由张智宇;魏兴贵;黄子晔;赵正;吴松华设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本光子计数激光雷达识别信号所需的累计次数的估计方法在说明书摘要公布了：光子计数激光雷达识别信号所需的累计次数的估计方法，属于激光雷达技术领域。包括计算每次探测的信号探测概率Ps和噪声探测概率Pn。光子计数激光雷达短时间内重复探测可认为目标和环境的变化较小，即噪声率和平均信号光子数不变。利用信号和噪声探测概率不同，使用二项分布进行模型推导，建立识别信号所需的最小累计次数N的估计方法。对于信噪比很低的数据，使用正态分布近似二项分布快速求解识别信号所需的最小累计次数，并加以修正得到最小累计次数。该方法能为激光雷达的系统设计提供指导，在某探测指标下识别信号所需的最小累计次数的估计方法，可在满足识别指标的条件下，尽可能减小光子计数激光雷达系统的累计次数。

本发明授权光子计数激光雷达识别信号所需的累计次数的估计方法在权利要求书中公布了：1.基于二项分布的光子计数激光雷达识别信号所需的累计次数的估计方法，其特征是包括以下步骤： 步骤1，利用激光雷达方程估计或实地测量出环境的背景噪声探测概率和每次探测的平均信号光子数，并估计出激光回波脉冲宽度，确定回波信号的宽度后再估计每次探测的信号探测概率Ps和与信号脉宽等长的噪声区域的噪声探测概率Pn； 步骤2，光子计数激光雷达短时间内重复探测可认为目标和环境的变化较小，即噪声率和平均信号光子数不变，基于该假设，当对目标进行多次重复探测时，存在信号的时间片内，信号和噪声光子事件数的概率分布分别服从参数为N,Ps和N,Pn的二项分布，其中N是累计次数，为待估计量，Ps和Pn分别是在特定时间区间内信号和噪声的单次探测概率，由步骤1计算得出； 步骤3，增加累计次数N直到信号和噪声的光子事件数概率分布的重叠面积，即噪声光子事件数大于信号光子事件数的概率刚好小于设定指标D，此时得到的累计次数 N即区分信号和噪声的最小累计次数。

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