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龙图腾网获悉安讯士有限公司申请的专利自适应雷达帧过滤的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117907946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311297950.0，技术领域涉及：G01S7/35；该发明授权自适应雷达帧过滤的系统和方法是由安德斯·曼内森;马蒂亚斯·西蒙松;桑托什·纳迪希;约翰·E·阿凯森;塞巴斯蒂安·赫尼施;安德斯·斯科格设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应雷达帧过滤的系统和方法在说明书摘要公布了：公开了自适应雷达帧过滤的系统和方法。在于雷达帧之前的时间段期间捕获的一组雷达帧的距离多普勒表示中的包括与对象相对应的检测的距离仓中获取零速度下的最大信号强度。获取表示雷达帧被捕获时雷达装置的确定的运动的幅度和方向的运动矢量。产生雷达帧的距离多普勒表示，并且确定表示从雷达装置到对象的方向的方向矢量。基于运动矢量和方向矢量来确定对象与雷达装置之间的径向相对速度。对于距离多普勒表示中的包括与对象相对应的检测的距离仓，基于径向相对速度和最大信号强度，在确定的径向相对速度周围设置间隔。在检测位于间隔内的情况下，从雷达帧中滤除对象的表示，并且在检测位于间隔外的情况下，不从雷达帧中滤除与对象相对应的检测。

本发明授权自适应雷达帧过滤的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自适应地从由雷达装置捕获的雷达帧中滤除对象的表示的方法，所述方法包括： 在于所述雷达帧之前的时间段期间由所述雷达装置捕获的一组雷达帧的距离多普勒表示中的包括与所述对象相对应的检测的距离仓中获取零速度下的最大信号强度，所述时间段包括所述雷达装置相对于由所述雷达装置监视的场景中的静止对象的振荡运动的至少一个周期； 获取表示由于所述雷达装置的所述振荡运动而导致的所述雷达装置的确定的运动的幅度和方向的运动矢量； 接收由具有获取的所述运动的幅度和方向的所述雷达装置捕获的所述雷达帧； 产生所述雷达帧的距离多普勒表示； 确定表示从所述雷达装置到所述对象的方向的方向矢量； 基于获取的所述运动矢量和确定的所述方向矢量来确定所述对象与所述雷达装置之间的径向相对速度； 对于所述距离多普勒表示中的包括与所述对象相对应的所述检测的所述距离仓，基于确定的所述径向相对速度和确定的所述最大信号强度，在所述对象的确定的所述径向相对速度周围设置间隔； 在与所述对象相对应的所述检测位于设置的所述间隔内的条件下，从所述雷达帧中滤除所述对象的表示；以及 在与所述对象相对应的所述检测位于设置的所述间隔外的情况下，制止从所述雷达帧中滤除所述对象的所述表示。

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