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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向操纵控制装置和转向操纵控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118004272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311412774.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向操纵控制装置和转向操纵控制方法是由松田哲;并河勋;安乐厚二;饭田友幸;柴田宪治设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向操纵控制装置和转向操纵控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置1包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。偏差补偿计算处理包括计算位置偏差的处理、基于位置偏差计算偏差补偿分量的处理、以及在用于计算偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理。在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在计算状态间切换的处理。许可条件基于与驾驶员对操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。

本发明授权转向操纵控制装置和转向操纵控制方法在权利要求书中公布了：1.一种被配置成控制车辆的转向操纵装置2的转向操纵控制装置1，所述转向操纵装置2具有操作单元4与转向单元6之间的动力传递路径被切断的结构，所述操作单元4包括操作构件以及被配置成生成抵抗驾驶员对所述操作构件的操作的反作用力扭矩的反作用力电机13，所述转向单元6被配置成使转向轮5转向并且包括被配置成生成用于使所述转向轮5转向的转向扭矩的转向电机32，所述转向操纵控制装置1的特征在于包括处理器，所述处理器被配置成执行反作用力控制处理，所述反作用力控制处理用于控制所述反作用力电机13的操作以将所述反作用力扭矩施加至所述操作构件， 其中，所述反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理，所述反作用力扭矩操作量指示由所述反作用力电机13生成的反作用力扭矩， 所述反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理，所述偏差补偿分量是反映在所述反作用力扭矩操作量中以对所述操作构件的操作位置与所述转向轮5的转向位置之间的关系的差异进行补偿的分量， 所述偏差补偿计算处理包括： 计算位置偏差的处理，所述位置偏差定量地指示所述操作位置与所述转向位置之间的关系的差异程度； 基于所述位置偏差计算所述偏差补偿分量的处理；以及 在用于计算所述偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理，所述多个计算状态包括在所述转向电机32的操作不受限制的情况下设置的第一计算状态以及在所述转向电机32的操作受到限制的情况下设置的第二计算状态，所述第二计算状态是比在所述第一计算状态中计算出更大绝对值的所述偏差补偿分量的计算状态， 在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在所述计算状态间切换的处理，所述许可条件基于与所述驾驶员对所述操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。

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