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龙图腾网获悉安徽海博智能科技有限责任公司申请的专利车路云协同运行可靠性分析方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118036879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410141105.2，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权车路云协同运行可靠性分析方法及计算机可读存储介质是由潘伟;陈成;吴杰荣;夏语冰;汪贵冬设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路云协同运行可靠性分析方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车路云协同运行可靠性分析方法及计算机可读存储介质，其车路云协同运行可靠性分析方法，包括确定系统初始状态，确定无人矿车车组可靠性，首先确定单台无人矿车可靠度，然后通过不同数量的无人车故障下的车组可靠度确定整个无人车组的整体可靠度；确定系统不同工作模式下的可靠性，根据下一辆无人矿车是否投入成功，确定下一辆无人矿车投入后系统在不同的工作模式下的可靠度。该发明通过分离无人矿车车队、路侧设备以及云控平台的可靠性实现了对系统不同运行模式下的可靠性的分析预测。在此基础上，就可以对系统接下来的运行情况进行预测，并基于此合理选择系统的工作模式并计划对系统的维护保养。

本发明授权车路云协同运行可靠性分析方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车路云协同运行可靠性分析方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.确定系统初始状态，通过收集云控平台、路侧设备与无人矿车的数据确定系统各部分的当前运行状态； S2.确定无人矿车车组可靠性，无人矿车车组指已经投入运行的所有无人矿车构成的子系统，首先确定单台无人矿车可靠度，然后通过不同数量的无人车故障下的车组可靠度确定整个无人车组的整体可靠度；整个无人车组的整体可靠度Ps，k为：；M表示车组中的无人矿车总数，Rn，i表示第n种情况下特定的i台无人矿车的各自故障率，1-Rn，j表示第n种情况下特定的j台运行正常无人矿车的各自单车可靠度，即每一台无人矿车所对应的单台无人矿车可靠度Ps；每一台无人矿车所对应的单台无人矿车可靠度Ps为：；MTBFLT表示长期平均故障时间；MTBFST表示短期平均故障时间；MTBFM表示由于其它前提条件不满足所导致的无人矿车不能使用时间； S3.确定系统不同工作模式下的可靠性，根据下一辆无人矿车是否投入成功，确定下一辆无人矿车投入后系统在不同的工作模式下的可靠度，不同的工作模式包括云控平台运行控制模式、路侧设备协同控制模式、单车自主控制模式；云控平台运行控制模式下系统可靠度为：PG，i＝PG1，i+PG2，i；路侧设备协同控制模式下系统的可靠度为：PM，i＝PM1，i+PM2，i；单车自主控制三种模式下系统的可靠度为：PS，i＝PS1，i+PS2，i；PG，i表示云控平台运行控制模式可靠度；PM，i表示路侧设备支持模式可靠度；PS，i表示单车自主控制三种模式下系统的可靠度，C1、C2与C3为预定的系数项；若第i辆无人矿车出发成功，则云控平台运行控制模式下系统可靠度为：PG1，i＝C1Pr，i+C2Ps，i+C3Pg，i；路侧设备协同控制模式下系统的可靠度为：PM1，i＝1-PG1，iPm，i；单车自主控制三种模式下系统的可靠度为：PS1，i＝[1-1-PG1，iPm，i]Ps，i+1-PG1，i1-Pm，iPs，i；若第i辆无人矿车未出发成功，则云控平台运行控制模式下系统可靠度为：PG2，i＝C11-Pr，i+C2Ps，i-1+C3Pg，i；路侧设备协同控制模式下系统的可靠度为：PM2，i＝1-PG2，iPm，i；单车自主控制三种模式下系统的可靠度为：PS2，i＝[1-1-PG2，iPm，i]Ps，i-1+1-PG2，i1-Pm，iPs，i-1；Pg，i表示云控平台可靠度；Pm，i表示路侧设备可靠度；Ps，i表示无人车队运行可靠度。

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