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龙图腾网获悉天津工业大学;西安航天复合材料研究所申请的专利一种软硬混编复合材料预制体压实装置及压实方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118048751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410261189.3，技术领域涉及：D06C29/00；该发明授权一种软硬混编复合材料预制体压实装置及压实方法是由董九志;嵇阿琳;陈云军;王富强;蒋蕾;程文;张玲;蒋秀明;梅宝龙;邢力鹏设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软硬混编复合材料预制体压实装置及压实方法在说明书摘要公布了：本发明一种软硬混编复合材料预制体压实装置及压实方法，属于碳纤维材料预制体成型工艺技术领域，包括压力检测装置、预制体压实工装和预制体加载机构，将压力检测装置安装固定，并与上压孔板连接；当上压孔板受载达到预设压力阈值时，控制器基于动态压力信号指定预制体达到第二位置，之后控制器接收光电传感器产生的位移信号并控制下压孔板移动到第三位置，预制体往复循环编织与压实获得成型织物。本发明实现了软硬混编立体织物层间压力动态调控，保证了织物层间密度一致，提高了预制体成型质量。

本发明授权一种软硬混编复合材料预制体压实装置及压实方法在权利要求书中公布了：1.一种软硬混编复合材料预制体压实方法，其特征在于：基于软硬混编复合材料预制体压实装置实现，所述软硬混编复合材料预制体压实装置包括压力检测装置、预制体压实工装和预制体加载机构，所述压力检测装置与预制体压实工装相连，所述预制体压实工装安装于预制体加载机构上，所述预制体压实工装包括上压孔板、预制体骨架和下压孔板；压实方法包括以下步骤： S1、初始时，所述下压孔板处于第一位置，预制体编织一个循环后，驱动装置驱动下压孔板对预制体进行压实； S2、压实时，所述上压孔板用于承受加载并将承受的加载力传递至压力检测装置，所述压力检测装置用于检测预制体加载是否达到预设压力阈值，控制预制体均匀成型； S3、所述压力检测装置将动态压力信号传输到控制器，所述控制器将当前加载值与预设压力阈值对比，若当前加载值小于预设压力阈值，则控制器输出脉冲信号驱动驱动装置继续加载；若当前加载值达到预设压力阈值，则指定预制体到达第二位置； S4、预制体到达第二位置后，控制器接收位移信号并控制下压孔板移动到第三位置，准备编织进入下个循环； 在步骤S3中，所述预设压力阈值由层间压力公式判定计算，当压实次数小于疲劳次数时，所述预设压力阈值随着编织层数以及压实次数的增大而增大；当压实次数大于或等于疲劳次数时，所述预设压力阈值为固定压力加载值； 在步骤S3中，预设压力阈值的计算过程为： 当压实次数少于疲劳压实次数时，压实载荷随压实次数呈线性变化，基于胡克定律推导出以下公式，按照以下公式计算所述预设压力阈值： 其中，，；F表示预制体预设压力阈值；t表示预制体压实次数；n表示不同尺寸预制体截面中交织点数；G表示材料剪切模量；D表示将交织点假设为弹簧的中径值；d表示将交织点假设为弹簧的线径值；表示预制体每个循环的形变量；表示预制体每个循环的回弹量； 当压实次数大于等于疲劳次数时，压实载荷不随压实次数改变，按照以下公式计算，以下公式为不同尺寸预制体达到疲劳点后需设定的压力阈值： 其中，表示预制体压实疲劳次数点； 在步骤S4中，第三位置是第一位置加上每次预制体增加的压实厚度后达到的位置；每次预制体增加的压实厚度由层间位移公式判定计算： 若压实次数小于疲劳压实次数时，按照以下公式计算： 若压实次数大于或等于疲劳次数时，每次增加的距离为固定值，计算公式如下： 。

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