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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于磁-气浮复合轴承的可移动悬吊系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118128827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410305957.0，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权基于磁-气浮复合轴承的可移动悬吊系统是由齐骥;刘延芳;杜德嵩;齐乃明;佘佳宇;王旭;周芮;霍明英;范子琛设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁-气浮复合轴承的可移动悬吊系统在说明书摘要公布了：基于磁‑气浮复合轴承的可移动悬吊系统，解决了现有基于磁‑气浮复合轴承难以在大范围移动任务中有效工作的问题，属于可移动悬吊领域。本发明包括磁‑气浮悬吊平台和磁‑气浮复合轴承；磁‑气浮悬吊平台包括可扩展支撑结构、铸铁平台单元和薄膜材料；多个可扩展支撑结构拼接在一起，每个可扩展支撑结构上固定一个铸铁平台单元，通过调整可扩展支撑结构，进而调节铸铁平台单元间拼缝距离和高度差；多个铸铁平台单元形成的工作平面，多张薄膜材料粘敷在工作平面上，保证工作平面整体的平整度和避免气膜在铸铁平台单元拼接处漏气；磁‑气浮复合轴承倒置吸附在所述工作平面上，磁‑气浮复合轴承可随产品在所述工作平面上无阻尼移动。

本发明授权基于磁-气浮复合轴承的可移动悬吊系统在权利要求书中公布了：1.基于磁-气浮复合轴承的可移动悬吊系统，其特征在于，包括磁-气浮悬吊平台和磁-气浮复合轴承； 所述磁-气浮悬吊平台包括可扩展支撑结构、铸铁平台单元和薄膜材料； 多个可扩展支撑结构拼接在一起，每个可扩展支撑结构上固定一个铸铁平台单元，通过调整可扩展支撑结构及对应的铸铁平台单元的位置关系，进而调节铸铁平台单元间拼缝距离和高度差；多个铸铁平台单元形成的工作平面，多张薄膜材料粘敷在所述工作平面上，保证工作平面整体的平整度和避免气膜在铸铁平台单元拼接处漏气； 可扩展支撑结构固定在工作场地的顶端，磁-气浮复合轴承倒置吸附在所述工作平面上，磁-气浮复合轴承随产品在所述工作平面上无阻尼移动； 所述磁-气浮复合轴承包括连杆、铰链盖板、充气孔、气浮结构和强磁结构； 连杆的一端与待悬吊产品连接，连杆的另一端为球铰通过铰链盖板固定在气浮结构上；充气孔固定在气浮结构上，用于给气浮结构内部气腔供气；强磁结构由按照环状海尔贝克阵列结构布置的多块不同磁极方向的强磁材料单元构成，强磁结构内嵌在气浮结构的工作平面上，气浮结构的工作平面上设置有节流孔，气浮结构的工作平面吸附在磁-气浮悬吊平台的工作平面上。

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