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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410384047.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置以及计算机可读存储介质是由张久超;肖晖设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开关于一种车辆控制方法、装置以及计算机可读存储介质，属于智能驾驶控制技术领域。该方法中，通过针对弯道中的每个弯道路段，车辆控制装置都可以基于车辆的当前行驶数据以及弯道路段的弯道数据为该弯道路段确定出一个参考过弯策略，还从驾驶员的历史过弯策略中为该弯道路段确定出另一个参考过弯策略，从而在这两个参考过弯策略的指导下，可以控制车辆驶入并通过每个弯道路段，从而实现控制车辆完成弯道行驶。

本发明授权车辆控制方法、装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法由车辆中的车辆控制装置执行，所述方法包括： 针对目标弯道中车辆前方待行驶的弯道路段，基于所述车辆的当前行驶数据以及所述弯道路段的弯道数据，确定第一过弯策略，所述第一过弯策略用于指示所述车辆通过所述弯道路段所需的行驶数据，所述第一过弯策略包括第一速度以及第一转向角度，所述第一速度是所述车辆通过所述弯道路段的最高速度，第一转向角度是所述车辆通过所述弯道路段所需的转向角度； 基于所述弯道路段的弯道数据，从至少一个历史过弯策略中，确定第二过弯策略，所述历史过弯策略包括历史速度和历史转向变化角度，所述历史速度是在历史过弯过程中所述车辆的平均速度，所述历史转向变化角度是在所述历史过弯过程中所述车辆的转向角度的平均变化量，所述历史过弯策略用于指示所述车辆在历史过弯过程中的历史行驶数据，所述历史过弯过程是指所述车辆在驾驶员的驾驶下通过弯道的过程； 基于所述第一过弯策略中的第一速度以及所述第二过弯策略中的历史速度，确定第二速度，所述第二速度小于或等于所述第一速度； 基于所述第一过弯策略中的第一转向角度以及所述第二过弯策略中的历史转向变化角度，确定第二转向角度，所述第二转向角度为所述第一转向角度和所述历史转向变化角度中的最小角度； 基于所述第二速度以及所述第二转向角度，确定第三过弯策略，所述第三过弯策略是控制所述车辆通过所述弯道路段最终使用的过弯策略； 基于所述第三过弯策略，控制所述车辆驶入所述弯道路段。

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