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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利基于杂草自主识别的除杂草装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118216493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410378854.7，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权基于杂草自主识别的除杂草装置及方法是由房建东;马彪;赵于东设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于杂草自主识别的除杂草装置及方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于杂草自主识别的除杂草装置及方法，属于智能农业技术领域。所述装置包括：机器人单元，用于在除草区域自动流转；采集单元，设置在所述机器人单元上，用于在流转过程中采集可视区域内的场景信息；识别单元，用于基于所述场景信息进行杂草识别，并基于识别结果进行杂草定位；方案生成单元，用于基于杂草定位进行蓝光激光剂量计算，基于计算结果生成对应的除草方案；除草单元，包括蓝光激光器，用于执行所述除草方案。本发明方案解决了现有方案存在的除草机器人续航时间短和除草效率低的问题。

本发明授权基于杂草自主识别的除杂草装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于杂草自主识别的除杂草装置，其特征在于，所述装置包括： 机器人单元，用于在除草区域自动流转； 采集单元，设置在所述机器人单元上，用于在流转过程中采集可视区域内的场景信息；其中， 所述采集单元包括：雷达模块，用于在所述机器人单元流转过程中进行移动路径上的障碍物感知；定位模块，用于采集所述机器人单元的实时位置信息；图像采集模块，用于在流转过程中采集可视区域内的场景图像信息； 识别单元，用于基于所述场景信息进行杂草识别，并基于识别结果进行杂草定位； 方案生成单元，用于基于杂草定位进行蓝光激光剂量计算，基于计算结果生成对应的除草方案；其中， 所述基于杂草定位进行蓝光激光剂量计算，基于计算结果生成对应的除草方案，包括：基于杂草定位结果确定杂草类型；基于杂草类型在预构建的知识库中确定对应杂草类型下杂草干重与蓝光激光剂量之间的联动曲线，表示为： 其中，𝐷W为激光作用后杂草的干重；𝐷ose为激光剂量；𝐶为经过激光作用下，杂草的最小干重质量；𝐷为不经过激光作用，杂草的最大干重质量；用于描述杂草干重减少至𝐷𝐷的50%时的激光剂量和干重曲线的位置和倾斜角；𝜎为约为零的误差量；基于所述杂草干重与蓝光激光剂量之间的联动曲线，确定当前杂草满足除草需求的蓝光激光剂量，并基于计算结果生成除草方案； 除草单元，包括蓝光激光器，用于执行所述除草方案；其中， 所述机器人单元包括：移动底盘，基于麦克纳姆轮构建，用于执行移动；储能模块，用于为各单元供电；多个设置在机器人表面的固定模块，分别用于设置所述采集单元和所述除草单元。

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