奇瑞汽车股份有限公司朱强获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种记忆泊车避障方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410576906.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种记忆泊车避障方法、装置、设备、介质及产品是由朱强;徐达学;郑鹏飞设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种记忆泊车避障方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种记忆泊车避障方法、装置、设备、介质及产品，属于智能驾驶应用技术领域。该方法在绕障过程中，获取和存储本车的行驶路径；当本车绕障无法继续执行时，控制本车按照存储的行驶路径，退回至本车绕障起点位置；当本车绕障能够再次执行时，控制本车重新开始绕障。避免了该场景下传统刹停策略，带来的当刹停时间超过系统设定的时间阈值时，系统会自动退出，极大的降低了用户体验，同时也会在一定范围内造成交通拥堵事故的问题，增加了记忆泊车成功率，丰富了用户使用体验，大大降低了交通拥堵事故。
本发明授权一种记忆泊车避障方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种记忆泊车避障方法，其特征在于，包括： 在记忆泊车过程中，控制本车开始绕障后，获取和存储本车绕障过程中的行驶路径； 当本车绕障无法继续执行时，控制本车按照存储的行驶路径，退回至本车绕障起点位置；在控制本车按照存储的行驶路径，退回至本车绕障起点位置的过程中，判定本车后方安全距离内是否存在行人或动态车辆；当判定本车后方安全距离内存在行人或动态车辆时，控制本车刹停；当行人或动态车辆驶离本车后方安全距离后，控制本车继续执行退回至本车绕障起点位置操作； 当本车绕障能够再次执行时，控制本车重新开始绕障。
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