比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司杨洋获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司申请的专利自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118269939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311291407.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质是由杨洋;刘坚坚;范波;白军明;杜魁善设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质，其中，自动泊车方法包括：获取车辆环境目标图像；根据所述车辆环境目标图像识别有效车位和可行驶区域；根据所述可行驶区域泊车至所述有效车位。本发明的自动泊车方法实现了车辆自动泊车的功能，提高了自动泊车识别精确度，并且，无需依赖于昂贵的特定传感器设备，从而降低了成本。
本发明授权自动泊车方法及装置、电子装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括： 获取车辆环境目标图像； 根据所述车辆环境目标图像识别有效车位和可行驶区域，其中，根据所述车辆环境目标图像识别的有效车位包括第一类有效车位和第二类有效车位，所述第一类有效车位为所述车辆环境目标图像中车位角点坐标满足标准车位角点位置的划线车位，所述第二类有效车位为满足双边界车位条件的相邻两个障碍物的外接矩形之间的连通区域，最终的有效车位为所述第一类有效车位与所述第二类有效车位中去除重叠车位后的车位； 根据所述可行驶区域泊车至所述最终的有效车位。
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