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龙图腾网获悉温州大学激光与光电智能制造研究院申请的专利一种小型全自动茄子育苗嫁接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118402389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410576101.7，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权一种小型全自动茄子育苗嫁接机是由申允德;陈益;罗鑫;马家栋;兰龙鑫;谢祖薇;吴明格设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型全自动茄子育苗嫁接机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型全自动茄子育苗嫁接机。它包括第一机架1；所述第一机架1上设有砧木夹取切割机构2和接穗夹取机构4；所述砧木夹取切割机构2的一侧衔接有砧木输送机构3，砧木输送机构3的输出端衔接有嫁接砧木机构7；所述接穗夹取机构4的一侧设有接穗转运机构5，接穗转运机构5的侧部衔接有嫁接接穗机构8；所述嫁接砧木机构7与嫁接接穗机构8的同一侧衔接有嫁接机构6，所述嫁接机构6的侧部设有振动盘桶12，振动盘桶12中设置有嫁接套筒14。本发明可以提高嫁接的效率，具有低成本、高效率、节省人力的优点。

本发明授权一种小型全自动茄子育苗嫁接机在权利要求书中公布了：1.一种小型全自动茄子育苗嫁接机，其特征在于：包括第一机架1；所述第一机架1上设有砧木夹取切割机构2和接穗夹取机构4；所述砧木夹取切割机构2的一侧衔接有砧木输送机构3，砧木输送机构3的输出端衔接有嫁接砧木机构7；所述接穗夹取机构4的一侧设有接穗转运机构5，接穗转运机构5的侧部衔接有嫁接接穗机构8；所述嫁接砧木机构7与嫁接接穗机构8的同一侧衔接有嫁接机构6，所述嫁接机构6的侧部设有振动盘桶12，振动盘桶12中设置有嫁接套筒14； 使用时，砧木夹取切割机构2将砧木夹取至砧木输送机构3上方，然后砧木夹取切割机构2切割砧木，使砧木落入砧木输送机构3内，砧木输送机构3将砧木输送至嫁接砧木机构7处；接穗夹取机构4将接穗夹取至接穗转运机构5，然后接穗转运机构5将接穗转运至嫁接接穗机构8；振动盘桶12将嫁接套筒14输送至嫁接机构6处；然后嫁接砧木机构7和嫁接接穗机构8分别将砧木和接穗移动至嫁接机构6处，利用嫁接套筒14进行嫁接； 所述嫁接机构6包括固定在第一机架1上的第六气动滑台601，所述第六气动滑台601的伸缩端连接有第六手指气缸602和嫁接引导块603；所述第六手指气缸602的活动端连接有一对第六夹爪604，所述第六夹爪604设置在嫁接引导块603的上部；所述嫁接引导块603的侧部开设有槽口605，所述嫁接引导块603的底部设有引导凹槽606；所述第六气动滑台601的下部设有第六气缸607，所述第六气缸607固定在第一机架1上；所述第六气缸607的伸缩端连接有滑槽块608；所述第六气缸607的前端设有一对刀柄609，所述刀柄609的中部铰接在第一机架1上；所述刀柄609的后端嵌合在滑槽块608内；所述刀柄609的前端固定有刀架610，所述刀架610上固定有第六刀片611，所述第六刀片611设置在嫁接引导块603的前侧； 所述砧木夹取切割机构2包括设置在第一机架1顶部的第二平移机构201，所述第二平移机构201的下部设有第二运动机构202，第二运动机构202的侧部连接有上夹爪固定板203，所述第二运动机构202用于实现上夹爪固定板203的升降和水平转动；所述上夹爪固定板203的下部滑动设有多个上活动爪204，所述上夹爪固定板203的下部固定有多个上固定爪205；所述上固定爪205设置在上活动爪204的侧部；所述上固定爪205的下部固定有下固定爪206，所述下固定爪206的下部固定有下夹爪固定板207，所述下夹爪固定板207的上部滑动设有下活动爪208，所述下活动爪208设置在下固定爪206的侧部；所述上活动爪204和上固定爪205的内侧分别设有第二柔性夹块209；所述下活动爪208的内侧设有第二刀片210； 所述接穗转运机构5包括固定在第一机架1上的多个第五气缸501，所述第五气缸501的伸缩端连接有第五滑轨502，所述第五滑轨502上设有第五滑块503，所述第五滑块503的侧部固定有置苗杯安装板504，所述置苗杯安装板504上设有多个第五置苗杯505；所述置苗杯安装板504的后侧设有凸块506，所述置苗杯安装板504的底部设有齿条507；所述第五气缸501前端设有凹槽板508，所述凸块506嵌合在凹槽板508内；所述置苗杯安装板504的前侧设有齿轮组509，所述齿轮组509转动设置在第一机架1上，所述齿条507与齿轮组509相啮合，所述齿轮组509的前侧连接有第五电机510。

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