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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆的时钟同步方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118523863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410573676.3，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权车辆的时钟同步方法、装置、车辆及存储介质是由张金聪;韩震;王忠林;李建才设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的时钟同步方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的时钟同步方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。方法包括：在车辆上电的情况下，目标ECU监测第一个ECU通过上一级ECU发送的第一时钟同步信息；在未接收到上一级ECU发送的第一时钟同步信息后，目标ECU将当前工作模式切换为代理模式；在代理模式下，目标ECU作为主时钟节点向下一级ECU发送第二时钟同步信息，第二时钟同步信息用于下一级ECU与目标ECU之间进行时钟同步。本申请通过目标ECU作为主时钟节点发送第二时钟同步信息，使得下一级ECU能够基于第二时钟同步信息实现时钟同步，提高车辆的ECU时钟同步的稳定性。

本发明授权车辆的时钟同步方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的时钟同步方法，其特征在于，所述车辆包括级联的多个电子控制器单元ECU，所述级联的多个ECU中的第一个ECU作为初始的主时钟节点，所述级联的多个ECU中其他ECU作为初始的从时钟节点；所述方法包括： 在所述车辆上电的情况下，目标ECU监测所述第一个ECU通过上一级ECU发送的第一时钟同步信息，所述第一时钟同步信息用于所述目标ECU与所述第一个ECU之间的进行时钟同步，所述目标ECU为所述级联的多个ECU中除所述第一个ECU外的任一ECU； 在未接收到所述上一级ECU发送的所述第一时钟同步信息后，所述目标ECU将当前工作模式切换为代理模式；在所述代理模式下，所述目标ECU作为主时钟节点向下一级ECU发送第二时钟同步信息，所述第二时钟同步信息用于所述下一级ECU与所述目标ECU之间进行时钟同步； 所述在未接收到所述上一级ECU发送的所述第一时钟同步信息后，所述目标ECU将当前工作模式切换为代理模式，包括： 在所述车辆上电后开始计时； 在计时开始后的第一时长内均未接收到所述上一级ECU发送的所述第一时钟同步信息的情况下，所述目标ECU将当前工作模式切换为第一代理模式；在所述第一代理模式下，所述目标ECU基于本地时钟和第一时钟频率比，生成所述第二时钟同步信息，所述第一时钟频率比用于指示当前主时钟节点的本地时钟频率与所述目标ECU的本地时钟频率之间的比值； 在计时开始后的第一时长内接收到所述上一级ECU发送的所述第一时钟同步信息的情况下，在接收到所述上一级ECU发送的所述第一时钟同步信息时重新开始计时； 在重新计时开始后的第二时长内均未接收到所述上一级ECU发送的所述第一时钟同步信息的情况下，所述目标ECU将当前工作模式切换为第二代理模式，所述第二时长大于所述第一时长；在所述第二代理模式下，所述目标ECU基于最近一次接收到的所述第一时钟同步信息、第二时钟频率比和本地时钟的计时结果，生成所述第二时钟同步信息，所述第二时钟频率比用于指示所述上一级ECU的本地时钟频率与所述目标ECU的本地时钟频率之间的比值。

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