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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车辆自动变道方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118529054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410754766.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆自动变道方法、系统、装置及介质是由张启亮;孙扬;方明;刘庆;余浩哲设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动变道方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆自动变道方法、系统、装置及介质，属于车辆自动驾驶技术领域，包括：通过道路指示标志，判断车辆所处路段是否可以进行变道；若否，则不进行变道时，基于当前车辆与前车在当前车道发生撞击的地点位置，控制当前车辆保持正常车速或减速；若是，则基于与目的车道的车辆发生撞击的地点位置，以及当前车辆的运动数据和周围车辆的运行信息，指示当前车辆是否进行变道。本发明不仅能够规划变道路线并执行自动变道，还能够对被变道车辆进行实施监测，在被变道车辆与当前车辆有碰撞风险时，当前车辆停止进行变道，从而增加了变道的安全性，为用户提供安全、智能的服务，提高用户的驾驶体验。

本发明授权一种车辆自动变道方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动变道方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取车辆自身的运动数据、周围车辆的运行信息以及道路指示标志； 基于当前车辆的运动数据和周围车辆的运行信息，获取不进行变道时，当前车辆与前车在当前车道发生撞击的地点位置，以及进行变道后，与目的车道的车辆发生撞击的地点位置； 基于道路指示标志，判断车辆所处路段是否可以进行变道；若否，则不进行变道时，基于当前车辆与前车在当前车道发生撞击的地点位置，控制当前车辆保持正常车速或减速； 若是，则基于与目的车道的车辆发生撞击的地点位置，以及当前车辆的运动数据和周围车辆的运行信息，指示当前车辆是否进行变道； 所述基于与目的车道的车辆发生撞击的地点位置，以及当前车辆的运动数据和周围车辆的运行信息，指示当前车辆是否进行变道，具体为：获取目的车道上行车车辆的车速以及与当前车辆的距离，若当前车辆的车速大于目的车道上行车车辆的车速，以及当前车辆与目的车道上行车车辆的实际距离大于两者的安全距离，当前车辆进行变道，两车不会发生碰撞； 当前车辆的车速小于目的车道上行车车辆的车速，且当前车辆与目的车道上行车车辆的实际距离小于两者的安全距离，则当前车辆不进行变道； 若当前车辆的车速小于目的车道上行车车辆的车速，且当前车辆与目的车道上行车车辆的实际距离大于两者的安全距离，需要当前车辆进行提速，避免发生碰撞； 若当前车辆的车速大于目的车道上行车车辆的车速，且当前车辆与目的车道上行车车辆的实际距离小于两者的安全距离，则当前车辆不进行变道； 所述获取不进行变道时，当前车辆与前车在当前车道发生撞击的地点位置，具体为：获取当前车辆的巡航速度和前车车速，当设定速度和前车车速差值大于所设的阈值时，并且前车车速大于0时，检测当前车辆和前车距离，当二者距离小于安全距离值，获取当前车道上，当前车辆与前车发生碰撞的地点位置； 或所述获取不进行变道时，当前车辆与前车在当前车道发生撞击的地点位置，具体为：获取当前车辆的巡航速度和实际车速，当设定的巡航速度和实际车速差值大于预设值时，且检测当前车辆和前车距离的距离小于设定的安全时间+设定提前时间*自车车速，获取当前车辆与前车在当前车道发生撞击的地点位置；其中，设定的安全时间为当前车辆所设定的自动巡航时间；所述设定的提前时间为当前车辆所设的进行变换行车道的时间。

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