奇瑞汽车股份有限公司孙朋礼获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于环境感知的远近光控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118560379B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410724100.2，技术领域涉及：B60Q1/14；该发明授权一种基于环境感知的远近光控制方法及系统是由孙朋礼;吴媛媛;刘光中设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于环境感知的远近光控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环境感知的远近光控制方法及系统，属于智能车控制技术领域，该方法包括：获取本车所处环境光照度、本车前方图像和本车前方激光点云数据；分别根据本车前方图像和本车前方激光点云数据，确定本车前方目标物所处状态；对两个本车前方目标物所处状态进行加权融合，获得本车前方最终目标物所处状态；根据本车所处环境光照度和本车前方最终目标物所处状态，对本车的远近光灯进行控制。保证了对本车远近光灯控制的准确性。
本发明授权一种基于环境感知的远近光控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环境感知的远近光控制方法，其特征在于，该方法包括： 获取本车所处环境光照度、本车前方图像和本车前方激光点云数据； 分别根据本车前方图像和本车前方激光点云数据，确定本车前方目标物所处状态； 通过图像权重和点云权重，对两个本车前方目标物所处状态进行加权融合，获得本车前方最终目标物所处状态；其中，图像权重和点云权重之和为1；对于能够通过前方图像确定出，而不能通过激光点云数据确定出的目标物，图像权重为1，点云权重为0； 对于能够通过激光点云数据确定出，而不能通过前方图像确定出的目标物，图像权重为0，点云权重为1； 对于本车前方图像和本车前方激光点云数据，均能确定出的目标物，图像权重和点云权重处于0到1之间；对处于0到1之间的图像权重随环境光照度增加而增加；对于处于0到1之间的点云权重随环境光照度增加而减小； 根据本车所处环境光照度和本车前方最终目标物所处状态，对本车的远近光灯进行控制。
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