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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车载无人机及其展开折叠方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118560728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410688748.9，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种车载无人机及其展开折叠方法是由戚斌;叶德英;孙亚红;赛影辉;吴倩倩;阴山慧设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载无人机及其展开折叠方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车载无人机技术领域，公开了一种车载无人机，所述车载无人机包括：主机架、副机架和悬臂驱动机构；副机架通过支撑杆与主机架连接；主机架的两端分别设置两个悬臂，每个悬臂的端部均连接电机旋翼组件和支撑脚架，位于主机架两端的两个悬臂通过滑动销轴铰接，主机架上设置导向槽一，两个滑动销轴与导向槽一滑动连接；悬臂驱动机构与主机架连接，两个滑动销轴均与悬臂驱动机构连接，悬臂驱动机构能够驱动两个滑动销轴沿导向槽一相向和相背运动，实现悬臂的折叠和展开。可以实现悬臂的自动展开和折叠，适合停放在SUV的外挂式备胎的备胎箱上端。

本发明授权一种车载无人机及其展开折叠方法在权利要求书中公布了：1.一种车载无人机，其特征在于，所述车载无人机包括：主机架1、副机架2和悬臂驱动机构5； 副机架2通过支撑杆12与主机架1连接； 主机架1的两端分别设置两个悬臂6，每个悬臂6的端部均连接电机旋翼组件7和支撑脚架8，位于主机架1两端的两个悬臂6通过滑动销轴60铰接，主机架上设置导向槽一10，两个滑动销轴60与导向槽一10滑动连接； 悬臂驱动机构5与主机架1连接，两个滑动销轴60均与悬臂驱动机构5连接，悬臂驱动机构5能够驱动两个滑动销轴60沿导向槽一10相向和相背运动，实现悬臂6的折叠和展开； 悬臂驱动机构5包括电机50、推拉部一52-2、推拉部二53-2、齿条一52和齿条二53；电机50与主机架1连接，电机50输出轴上设置齿轮50-1，齿条一52和齿条二53均与齿轮50-1啮合连接；推拉部一52-2与齿条一52连接，推拉部二53-2与齿条二53连接；推拉部一52-2和推拉部二53-2与两个滑动销轴60一一对应连接； 支撑脚架8包括两个侧架板80、支撑套81和扭簧销轴82；两个侧架板80通过支撑套81连接，两个侧架板80还通过扭簧销轴82与悬臂6连接； 电机50输出轴上还设置收卷轮50-2，支撑套81上拴接钢丝绳13，钢丝绳13的另一端与收卷轮50-2连接； 悬臂6上设置导线滚动轮62，钢丝绳13从导线滚动轮62上端绕过，然后绕过支撑杆12与收卷轮50-2固定连接。

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