买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利三维场景图谱中物体节点信息的生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411017196.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权三维场景图谱中物体节点信息的生成方法及系统是由程瑶;蒋风洋;韩哲;王怀震;黄洋设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维场景图谱中物体节点信息的生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种三维场景图谱中物体节点信息的生成方法及系统，属于智能体场景感知领域。该方法包括：针对与物体节点相关的观测帧，利用视觉语言模型生成每一帧的属性描述信息；分别获取每一帧描述的文本编码向量和当前帧图像的图像编码向量；确定文本编码向量和图像编码向量之间的余弦相似度，并选取相似度最高的一帧描述作为当前帧修正后的描述；融合修正后的观测帧描述，并利用大语言模型得到物体节点的节点信息。通过挖掘智能体场景感知信息中的时空线索，生成和完善三维场景图谱中的节点信息，减少错误描述的影响，助力智能体实现对场景的精确感知，从而提升智能体在环境感知、自主导航、智能决策和适应环境变化方面的能力。

本发明授权三维场景图谱中物体节点信息的生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维场景图谱中物体节点信息的生成方法，其特征在于，针对目标环境构建包含多个层级的三维场景图谱，其中，所述三维场景图谱由多个层级包含的节点和边构成，各节点均包含属性描述信息，所述三维场景图谱中物体节点信息的生成方法，包括： 针对与物体节点相关的有时间跨度的多个观测帧，利用视觉语言模型生成每一帧的属性描述信息； 分别获取每一帧描述的文本编码向量和当前帧图像的图像编码向量； 确定所述文本编码向量和所述图像编码向量之间的余弦相似度，并选取相似度最高的一帧描述作为当前帧修正后的描述； 融合修正后的观测帧描述，并利用大语言模型得到物体节点的节点信息； 其中，根据以下公式生成每一帧的属性描述信息： ，； 式中，表示属性描述集合，表示视觉语言模型，表示与物体节点相关的所有观测帧，表示针对此节点的提示词； 其中，根据以下公式确定所述文本编码向量和所述图像编码向量之间的余弦相似度，并选取相似度最高的一帧描述作为当前帧修正后的描述： ； ； 式中，表示余弦相似度的计算，表示图像编码向量，表示文本编码向量，表示当前帧修正后的描述，表示相似度最高的一帧描述； 根据以下公式得到物体节点的节点信息： 式中，表示物体节点的节点信息，表示修正后的观测帧描述，是引导大模型根据个观测帧描述获得物体节点的节点信息的提示词； 其中，针对目标环境构建包含多个层级的三维场景图谱，包括： 识别场景中的目标实体，并利用大语言模型和视觉语言模型对所述目标实体增加描述性信息； 提取所述目标实体所处的空间信息，并基于所述目标实体、目标实体的描述性信息以及空间信息，构建具有层级结构的三维场景图谱。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。