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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆导航动画的更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118603127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410680481.9，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权车辆导航动画的更新方法及装置是由蒋勇;杨俊杰;王友兰;夏勇设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆导航动画的更新方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆导航动画的更新方法及装置，属于车辆控制技术领域，所述方法包括：根据导航信息，生成三维场景路径，所述三维场景路径包括多个途径点；在车辆处于行驶的状态下，获取车辆的实时位置数据和车辆周围环境数据；对于每个途径点，基于所述车辆的实时位置数据、车辆周围环境数据和三维场景路径，确定所述途径点的最优位置坐标；将所述途径点的最优位置坐标映射至所述三维场景路径中，显示更新后的车辆导航动画。本方法实现了车辆导航动画的及时更新，提升了用户对增强现实抬头显示设备的使用体验。

本发明授权车辆导航动画的更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆导航动画的更新方法，其特征在于，所述方法包括： 根据导航信息，生成三维场景路径，所述三维场景路径包括多个途径点； 在车辆处于行驶的状态下，获取车辆的实时位置数据和车辆周围环境数据； 对于每个途径点，基于所述车辆的实时位置数据、车辆周围环境数据和三维场景路径，确定所述途径点的最优位置坐标； 将所述途径点的最优位置坐标映射至所述三维场景路径中，显示更新后的车辆导航动画； 其中，所述多个途径点包括有效途径点和变向途径点，所述根据导航信息，生成三维场景路径包括： 根据所述导航信息，得到多个待筛选的途径点； 基于预设距离，对多个待筛选的途径点进行筛选，得到所述有效途径点； 确定变化行驶方向道路或路口位置所在的待筛选的途径点为所述变向途径点； 所述变向途径点包括直行途径点、转弯途径点和掉头途径点，其中，所述直行途径点、转弯途径点和掉头途径点分别与相邻的有效途径点或变向途径点之间的连线与车辆的行驶方向之间的夹角不同； 所述基于所述车辆的实时位置数据、车辆周围环境数据和三维场景路径，确定所述途径点的最优位置坐标包括： 基于所述三维场景路径，将所述车辆的实时位置数据转换为三维场景路径中的坐标； 对所述车辆周围环境数据进行处理，得到处理后的车辆周围环境数据； 对于所述途径点，基于所述三维场景路径中的坐标和所述处理后的车辆周围环境数据，确定所述途径点的最优位置坐标。

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