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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利硬件测试方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118605439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410654165.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权硬件测试方法、系统、电子设备及存储介质是由钱隆彦;陈飞;柯垒设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本硬件测试方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种硬件测试方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：通过上位机执行测试用例文件，测试用例文件包括待测ECU将要向负载模块发送的至少一条控制指令，负载模块包括并联的物理负载和仿真板卡；在执行测试用例文件的过程中，通过测试机控制待测ECU向负载模块发送至少一条控制指令；通过上位机接收测试机发送的测试结果，测试结果用于反映负载模块执行至少一条控制指令之后的运行状况；通过上位机显示测试结果。上述技术方案能够根据物理负载的运行状况和虚拟负载的仿真信号来确定测试结果，从而减少了信号观测错误对测试结果产生的不良影响，提高了测试的准确率。

本发明授权硬件测试方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种硬件测试方法，其特征在于，应用于硬件测试系统，所述硬件测试系统包括上位机、测试机、负载模块以及待测电子控制单元ECU，所述方法包括： 在受控设备包括仿真板卡的情况下，通过人机交互界面显示配置页面，所述配置页面用于对所述仿真板卡的仿真参数进行配置，所述仿真参数包括所述仿真板卡所模拟的虚拟负载的物理量和所述物理量的数值； 通过所述上位机执行测试用例文件，所述测试用例文件包括待测ECU将要向所述负载模块发送的至少一条控制指令，所述待测ECU与所述负载模块串联，所述负载模块包括并联的物理负载和仿真板卡，所述仿真板卡插接在所述测试机的硬件接口上，所述仿真板卡用于模拟虚拟负载，所述控制指令用于控制所述物理负载和所述仿真板卡中的至少一种； 在执行所述测试用例文件的过程中，通过所述测试机控制所述待测ECU向所述负载模块发送所述至少一条控制指令，所述上位机和所述测试机之间通过以太网进行数据传输，所述测试机和所述待测ECU之间通过CAN总线进行数据传输； 通过所述上位机接收所述测试机发送的测试结果，所述测试结果用于反映所述负载模块执行所述至少一条控制指令之后的运行状况； 通过所述上位机显示所述测试结果； 其中，所述硬件测试系统还包括通信板卡，所述通信板卡插接在所述测试机上，所述通信板卡用于通过所述CAN总线与所述待测ECU进行数据通信； 所述通过所述测试机控制所述待测ECU向所述负载模块发送所述至少一条控制指令，包括：在执行所述测试用例文件的过程中，确定所述测试用例文件包括的设备标识和指令标识，所述设备标识用于指示所述受控设备，所述受控设备包括所述负载模块中的至少一个负载，所述指令标识用于指示向所述受控设备发送的控制指令；通过所述以太网向所述测试机发送所述设备标识和指令标识，以指示所述测试机通过所述通信板卡向所述待测ECU发送所述设备标识和所述指令标识，由所述待测ECU基于所述设备标识和所述指令标识，向所述受控设备发送所述至少一条控制指令，所述受控设备用于在接收到任一条控制指令的情况下，执行所述控制指令所指示的控制操作； 在所述受控设备包括所述仿真板卡的情况下，所述测试结果包括所述仿真板卡在执行所述至少一条控制指令之后输出的仿真信号，所述仿真信号用于表示所述虚拟负载的至少一项物理量，所述物理量包括电压、电流、电阻、温度以及压力； 在所述受控设备包括所述物理负载的情况下，所述测试结果包括所述物理负载在执行所述至少一条控制指令之后的电信号，所述电信号用于表示所述物理负载的至少一项物理量。

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