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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇三研究所;重庆大学申请的专利一种集成式双电机驱动齿轮电机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118611335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410652594.8，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种集成式双电机驱动齿轮电机装置是由蒋立冬;常山;魏静;傅琳;陈营利;张坤;魏博文设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成式双电机驱动齿轮电机装置在说明书摘要公布了：一种集成式双电机驱动齿轮电机装置，它涉及一种双电机驱动齿轮电机装置。本发明为了解决以永磁电机作为动力源的系统高效率点不相同，高动力性能和高效率难以兼顾的问题。本发明中第一电机的电机轴通过人字齿行星轮系与第一离合器的输入端连接，第一离合器的输出端通过输出轴与平行级齿轮系连接，第一离合器安装在行星架输出法兰盘上；第二电机的电机轴与第二离合器的输入端连接，第二离合器的输出端与平行级齿轮系连接；第一电机、第二电机、第一离合器、第二离合器、人字齿行星轮系、行星架输出法兰盘、输出轴和平行级齿轮系设置在外壳内。本发明属于齿轮传动技术领域。

本发明授权一种集成式双电机驱动齿轮电机装置在权利要求书中公布了：1.一种集成式双电机驱动齿轮电机装置，其特征在于，包括壳体1、主齿轮驱动单元和辅助齿轮驱动单元； 所述主齿轮驱动单元和所述辅助齿轮驱动单元均设置在壳体1内，所述主齿轮驱动单元与螺旋桨12连接，所述辅助齿轮驱动单元与所述主齿轮驱动单元连接； 所述主齿轮驱动单元包括第一电机2、人字齿行星轮系6和输出轴8； 第一电机2的电机轴与人字齿行星轮系6连接，人字齿行星轮系6通过输出轴8与螺旋桨12连接； 所述辅助齿轮驱动单元与输出轴8连接； 所述辅助齿轮驱动单元包括第二电机3和平行级齿轮系9； 第二电机3的电机轴与平行级齿轮系9连接，平行级齿轮系9与输出轴8连接； 人字齿行星轮系6包括太阳轮601、第一行星齿轮602、第二行星齿轮603、第三行星齿轮604、行星架605和齿圈； 太阳轮601与第一电机2的电机轴连接，齿圈安装在行星架605上，太阳轮601设置在齿圈内， 第一行星齿轮602、第二行星齿轮603和第三行星齿轮604沿圆周方向设置在齿圈内，且第一行星齿轮602、第二行星齿轮603和第三行星齿轮604均与太阳轮601啮合，第一行星齿轮602、第二行星齿轮603和第三行星齿轮604均与齿圈啮合； 平行系齿轮系9包括第一齿轮901、第二齿轮902、第三齿轮903、第四齿轮904、平行级齿轮系第一传动轴10和平行级齿轮系第二传动轴11； 第二齿轮902和第三齿轮903同轴固定套装在平行级齿轮系第一传动轴10上，平行级齿轮系第二传动轴11的一端与第二离合器5的输出端502同轴固定连接，第四齿轮904同轴固定套装在平行级齿轮系第二传动轴11上； 第一齿轮901与输出轴8连接，第一齿轮901与第二齿轮902啮合，第二齿轮902与第三齿轮903同轴连接，第三齿轮903与第四齿轮904啮合。

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