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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410885929.0，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权车辆控制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由王伟;祁克光;张唯设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于汽车技术领域。该方法中，扭矩需求度是由当前油门踏板开度和目标基准油门踏板开度计算得到，不涉及基于当前油门踏板开度的查表处理。目标最大轮端允许扭矩的确定，也不涉及基于当前油门踏板开度的查表处理。目标轮端扭矩是由扭矩需求度、目标调整系数和目标最大轮端允许扭矩计算得到，也不涉及基于当前油门踏板开度的查表处理。所以整个车辆控制过程，虽然涉及基于当前车速的查表处理，但不涉及基于当前油门踏板开度的查表处理。这样，就可以避免在基于当前油门踏板开度查表的过程中所引入的对精确度的影响。从而，可以提高车辆控制的精度。

本发明授权车辆控制的方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，所述方法包括： 基于所述目标车辆的当前车速和当前能量回收等级，确定目标基准油门踏板开度； 基于当前油门踏板开度和所述目标基准油门踏板开度，计算扭矩需求度；当所述当前油门踏板开度大于所述目标基准油门踏板开度时，所述扭矩需求度等于第一差值与第二差值的比值，其中，所述第一差值是所述当前油门踏板开度与所述目标基准油门踏板开度的差值，所述第二差值是最大油门踏板开度与所述目标基准油门踏板开度的差值；当所述当前油门踏板开度小于所述目标基准油门踏板开度时，所述扭矩需求度等于第三差值与所述目标基准油门踏板开度的比值，其中，所述第三差值是所述目标基准油门踏板开度与所述当前油门踏板开度的差值； 基于所述目标车辆的动力模式、驾驶模式，确定所述扭矩需求度的目标调整系数，并基于所述当前油门踏板开度与所述目标基准油门踏板开度的大小关系、以及所述目标车辆的动力模式、驾驶模式，确定目标最大轮端允许扭矩； 将所述扭矩需求度、所述目标调整系数和所述目标最大轮端允许扭矩的乘积，作为所述目标车辆的目标轮端扭矩； 基于所述目标车辆的目标轮端扭矩，控制所述目标车辆。

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