瑞芯微电子股份有限公司徐达获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞芯微电子股份有限公司申请的专利全景拼接方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118646833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410850930.X，技术领域涉及：H04N5/265；该发明授权全景拼接方法和装置、电子设备和存储介质是由徐达;谢阳铭设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本全景拼接方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供全景拼接方法和装置、电子设备和存储介质。所述全景拼接方法包括获取来自同一场景中多个相机的拍摄图像；获取基于拼接模型生成的重映射查找表和融合查找表，所述拼接模型包括半球和圆柱，与所述多个相机相关联的虚拟相机坐标系的原点位于所述半球与所述圆柱相接的底面的中心；以及基于所述重映射查找表和所述融合查找表对所述拍摄图像相继进行映射和融合以得到全景拼接输出图像。本公开能够有效减少相机视差和拼接对齐错误，从而显著提升全景拼接质量，并且适用于开阔的水平面场景，并展现出较佳的视觉拼接效果，而且计算量小，无需实时检测与更新查找表，提升了全景拼接的效率和实用性。
本发明授权全景拼接方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景拼接方法，其特征在于，包括： 获取来自同一场景中多个相机的拍摄图像； 获取基于拼接模型生成的重映射查找表和融合查找表，所述拼接模型包括半球和圆柱，与所述多个相机相关联的虚拟相机坐标系的原点位于所述半球与所述圆柱相接的底面的中心；以及 基于所述重映射查找表和所述融合查找表对所述拍摄图像相继进行映射和融合以得到全景拼接输出图像， 其中所述半球的球心为所述虚拟相机坐标系的原点，所述半球的半径为最远拼接距离，所述圆柱的上底面的圆心为所述虚拟相机坐标系的原点，所述圆柱的下底面的圆心为世界坐标系的原点，所述圆柱的半径为所述最远拼接距离，所述圆柱的高为所述多个相机的离地高度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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