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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车单踏板扭矩控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410900818.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车单踏板扭矩控制方法和系统是由黄佳荣设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车单踏板扭矩控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种电动汽车单踏板扭矩控制方法，单踏板驾驶模式：驶员请求驱动时，驱动力由电机提供正扭矩，驾驶员请求制动时提供负扭矩，当驾驶员松开加速踏板到特定开度请求制动时，整车控制器根据当前车辆状态控制输出负扭矩使车辆减速，所述输出负扭矩优先由电机能量回收提供，若电机能量回收输出的负扭矩退出或无法满足整车制动需求扭矩，则IPB制动控制器进行液压制动补偿，使电机能量回收输出的负扭矩和IPB液压制动扭矩总和接近或等于整车制动需求的目标扭矩。本发明单踏板控制过程中，将电机制动与液压制动相互配合，任何一个部件降级都有另外一个部件补偿，提高了系统鲁棒性。

本发明授权一种电动汽车单踏板扭矩控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车单踏板扭矩控制方法，单踏板驾驶模式：驶员请求驱动时，驱动力由电机提供正扭矩，驾驶员请求制动时提供负扭矩，其特征在于：当驾驶员松开加速踏板到预设开度请求制动时，整车控制器根据当前车辆状态控制输出负扭矩使车辆减速，所述输出负扭矩优先由电机能量回收提供，若电机能量回收输出的负扭矩退出或无法满足整车制动需求扭矩，则IPB制动控制器进行液压制动补偿，使电机能量回收输出的负扭矩和IPB液压制动扭矩总和接近或等于整车制动需求的目标扭矩； 当驾驶员请求制动时，依据车速信息进行制动控制： 1当车速≥a时，输出负扭矩优先由电机制动的电机能量回收提供，若电机能量回收输出的负扭矩退出或无法满足整车制动需求扭矩，则IPB制动控制器进行液压制动补偿，使电机能量回收输出的负扭矩和IPB液压制动扭矩总和接近或等于整车制动需求的目标扭矩； 2当b＜车速＜a时，以设定斜率调整电机制动和液压制动扭矩比例，随着车速降低液压制动比例逐渐增加； 当b＜车速＜a时，以设定斜率调整电机制动和液压制动扭矩比例，随着车速降低液压制动比例逐渐增加；设定斜率的调节方式：车速为a时电机制动比例为1，液压制动比例为0；车速为b时电机制动比例为0，液压制动比例为1；电制动比例,液压制动比例，v为当前车速，vb为车速b，va为车速a; 3当c＜车速≤b时，整车制动需求的目标扭矩全部由液压制动提供； 4当车速≤c时，通过液压制动将车辆驻停在原地并执行液压保持。

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