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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种液体货物自动存储系统及自动存储方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410944773.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种液体货物自动存储系统及自动存储方法是由张贻弓;刘鹏;沈长鹏;吴耀华;张小艺设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体货物自动存储系统及自动存储方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种液体货物自动存储系统及自动存储方法，涉及液体货物存储技术领域，在液体货物自动存储系统中，第一移动设备携输送管道沿目标第一容器对应的第一行走轨道移至目标第一容器上方，输送管道用于从目标第一容器中抽取待出库液体货物至出库缓存容器，或，用于将待入库液体货物从入库缓存容器注入到目标第一容器中；液体货物自动存储方法应用于上位机，上位机与液体货物自动存储系统连接，首先确定任务信息，然后上位机控制第一移动设备携带输送管道沿第一行走轨道移至目标第一容器上方，上位机将待入库液体货物注入目标第一容器中，或，上位机从目标第一容器中抽取待出库液体货物至出库缓存容器。本发明实现自动化作业，减少人工操作。

本发明授权一种液体货物自动存储系统及自动存储方法在权利要求书中公布了：1.一种液体货物自动存储系统，其特征在于，包括：第一容器、入库缓存容器、出库缓存容器、存储区、第一行走轨道、第一移动设备、输送管道、抽取设备； 所述存储区设置有至少一排货位，每个所述货位对应放置有所述第一容器；所述第一容器用于储存液体货物； 所述第一行走轨道设于所述第一容器上方，所述第一行走轨道用于引导所述第一移动设备的移动方向； 所述第一移动设备用于携所述输送管道沿目标第一容器对应的第一行走轨道移动至所述目标第一容器上方，所述目标第一容器为需要进行注入作业或抽取作业的所述第一容器； 所述输送管道用于从所述目标第一容器中抽取待出库液体货物至所述出库缓存容器；所述出库缓存容器用于储存所述待出库液体货物；所述待出库液体货物为需要从所述第一容器中抽取的液体货物；或者， 所述输送管道用于将待入库液体货物从所述入库缓存容器注入到所述目标第一容器中；所述入库缓存容器用于储存所述待入库液体货物；所述待入库液体货物为需要注入到所述第一容器的液体货物； 所述抽取设备用于给所述输送管道提供抽取输送动力。

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