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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种刚毛毡的制备方法及其针刺系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118668380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410847663.0，技术领域涉及：D04H1/4266；该发明授权一种刚毛毡的制备方法及其针刺系统是由姜亚明;王昱;黄杨清设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚毛毡的制备方法及其针刺系统在说明书摘要公布了：本发明涉及刚毛织物技术领域，具体涉及一种刚毛毡的制备方法及其针刺系统。具体技术方案为：一种刚毛毡的制备方法，采用刚毛针刺系统将刚毛进行1～2次卷曲成球形，再进行针刺操作，针刺毡化成毛球；所述刚毛为羊毛、猪毛、牛毛、牦牛毛、马毛、骆驼毛中的一种或多种，所述毛球的质量为0.1～10g，尺寸为1～5cm。本发明根据刚毛优异的弯曲回复性能和毡缩性能，制备的毛球具有优异的回弹性、能量吸收和缓冲效果，且毛球阵列织物和抗冲击服装服饰可通过毛球的压缩变形将局部受力转化吸收，减少人体受到冲击力，增强对人体关节等关键部位的保护。

本发明授权一种刚毛毡的制备方法及其针刺系统在权利要求书中公布了：1.一种刚毛毡的制备方法，其特征在于：采用刚毛针刺系统将刚毛进行1～2次卷曲成球形，再进行针刺操作，针刺毡化成毛球；所述刚毛为羊毛、猪毛、牛毛、牦牛毛、马毛、骆驼毛中的一种或多种，所述毛球的质量为0.1～10g，尺寸为1～5cm； 将毛球用于制备毛球阵列织物，所述毛球阵列织物为三明治结构，所述毛球阵列织物包括上层衬布、球形刚毛毡和下层衬布，将所述上层衬布、球形刚毛毡和下层衬布固定，所述上层衬布和下层衬布为机织布、平纹针织布、1+1罗纹织物、2+2罗纹织物、粘合衬中的一种； 所述刚毛针刺系统包括将刚毛卷起的卷绕装置和将刚毛针刺毡化成球的针刺装置，所述针刺装置包括第一机械臂14，所述第一机械臂14上设置有基座15，所述基座15上设置有多个连杆16，所述连杆16的另一端设置有伸缩机构17，所述伸缩机构17的输出端设置有弧形板18，所述弧形板18上设置有若干第一刺针19； 所述针刺装置设置有两个，两个所述针刺装置上的弧形板18对应设置，以对卷绕的刚毛卷进行针刺操作； 所述卷绕装置包括第二机械臂20，所述第二机械臂20上设置有电机21，所述电机21的输出端上同轴设置有卷轴22，所述卷轴22的侧壁上设置有若干第二刺针23，靠近所述电机21的卷轴22上套设有滑套24，所述电机21上连接有伸缩杆25，所述伸缩杆25的输出端与滑套24连接； 所述第二刺针23成列设置，且沿着卷轴22的轴向设置，所述滑套24的内壁上设置有供第二刺针23穿过的滑槽26，使滑套24在伸缩杆25的作用下，沿着卷轴22运动，摘下卷轴22上卷绕的刚毛。

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