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龙图腾网获悉苏州同元软控信息技术有限公司申请的专利车间仿真方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118673686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410714371.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权车间仿真方法、装置、电子设备和存储介质是由单航;耿建;张宝坤;刘玉辉;丁吉;周凡利设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车间仿真方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车间仿真方法、装置、电子设备和存储介质。获取目标仿真任务，并通过基于Modelica集成的车间模型对目标仿真任务进行生产仿真，生成运输指令；通过联合仿真通信接口，将运输指令传输给基于Unity3D建立的场景仿真模型，以实现对目标仿真任务的联合仿真；基于Unity3D建立的场景仿真模型，根据运输指令进行运输仿真，得到运输仿真结果，并通过联合仿真通信接口，将运输仿真结果传输给车间模型；车间模型根据运输仿真结果确定目标仿真任务的目标仿真结果。本申请实施例实现了对车间级规划进行有效的验证，保障了车间规划的合理性。

本发明授权车间仿真方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车间仿真方法，其特征在于，包括： 根据待仿真车间场景中各设备的连接关系，基于Modelica物流通用组件模型库集成车间模型，并基于Unity3D建立的场景仿真模型； 基于所述车间模型和所述场景仿真模型的联合仿真通信接口，建立所述车间模型和所述场景仿真模型的通信连接； 获取目标仿真任务，并通过基于Modelica集成的车间模型对所述目标仿真任务进行生产仿真，生成运输指令； 通过联合仿真通信接口，将所述运输指令传输给基于Unity3D建立的场景仿真模型，以实现对所述目标仿真任务的联合仿真； 所述基于Unity3D建立的场景仿真模型，根据所述运输指令进行运输仿真，得到运输仿真结果，并通过联合仿真通信接口，将所述运输仿真结果传输给所述车间模型； 所述车间模型根据所述运输仿真结果确定所述目标仿真任务的目标仿真结果； 所述通过联合仿真通信接口，将所述运输指令传输给基于Unity3D建立的场景仿真模型，包括： 所述联合仿真通信接口获取所述运输指令； 通过预设数据转换方式，将所述运输指令转换成目标脚本数据； 将所述目标脚本数据传输给基于Unity3D建立的场景仿真模型； 所述预设数据转换方式包括： 数据读取顺序转换方式和数据类型转换方式中的至少一种； 其中，所述联合仿真通信接口为Modelica和Unity3D进行通信的接口。

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