奇瑞汽车股份有限公司王冲获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车辆高精定位性能测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118707499B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410802135.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种车辆高精定位性能测试方法及系统是由王冲;李万周;张志刚;丁德锋;潘莉;檀宇航设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆高精定位性能测试方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆高精定位性能测试方法及系统，涉及智能交通技术领域，所述方法包括：获取车辆与固定角点间的相对距离和相对夹角，所述固定角点的经纬度已知；根据车辆与固定角点间的相对距离和相对夹角，结合车辆尺寸，确定车辆的第一位置信息；根据第一位置信息和固定角点的经纬度，确定车辆的第二位置信息；根据第二位置信息和车辆高精定位信息，判断车辆高精定位的静态准确性。本公开能够实现对于车辆高精定位性能的测试。
本发明授权一种车辆高精定位性能测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆高精定位性能测试方法，其特征在于，包括： 获取车辆与固定角点间的相对距离和相对夹角，所述固定角点的经纬度已知； 根据车辆与固定角点间的相对距离和相对夹角，结合车辆尺寸，确定车辆的第一位置信息； 根据第一位置信息和固定角点的经纬度，确定车辆的第二位置信息； 根据第二位置信息和车辆高精定位信息，判断车辆高精定位的静态准确性； 所述车辆上具有第一定位点和第二定位点，所述固定角点包括第一角点和第二角点，所述车辆与固定角点间的相对距离和相对夹角，包括，第一定位点与第一角点间的第一相对距离，第二定位点与第二角点间的第二相对距离，第一定位点、第一角点间连线与第一角点、第二角点间连线的第一夹角，第二定位点、第二角点间连线与第二角点、第一角点间连线的第二夹角； 所述第一定位点为车辆后轮轴心点，所述第二定位点为车辆前轮轴心点，所述第一位置信息为车辆后轴中心点的位置； 车辆后轴中心点的位置坐标为x,y，其中，，，f为车辆轮距，a为第一相对距离，b为第二相对距离，为第一夹角，为车辆偏转角； 所述车辆偏转角的计算公式为： 其中，为第二夹角。
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