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龙图腾网获悉镁佳(北京)科技有限公司申请的专利提升飞行汽车的安全性的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118710591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410729196.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权提升飞行汽车的安全性的方法及系统是由郑见福设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本提升飞行汽车的安全性的方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机技术领域，公开了提升飞行汽车的安全性的方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：不属于目标飞行汽车并且与目标飞行汽车通信的目标系统在根据目标图像检测到至少一个目标飞行汽车时，根据目标图像，获取至少一个目标飞行汽车的当前外观特征；该目标系统对于每个目标飞行汽车，根据目标飞行汽车的当前外观特征与目标飞行汽车的备案外观特征，生成目标飞行汽车的飞行情况判断结果；不属于目标飞行汽车并且与目标飞行汽车通信的目标系统对于每个目标飞行汽车，当目标飞行汽车的飞行情况判断结果指示目标飞行汽车出现异常时，将目标飞行汽车的飞行情况判断结果发送至目标飞行汽车。

本发明授权提升飞行汽车的安全性的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种提升飞行汽车的安全性的方法，其特征在于，所述方法包括： 对于目标图像中一个检测到的车牌号和一个检测到的车辆，若该检测到的车牌号在该检测到的车辆占据的区域内，则确定该检测到的车牌号为该检测到的车辆的车牌号；以及确定该检测到的车辆的车牌号是否对应备案外观特征； 若该检测到的车辆的该检测到的车牌号对应备案外观特征，确定该检测到的车辆所属的车辆为目标飞行汽车，该检测到的车牌号对应备案外观特征为该检测到的车辆的备案外观特征； 不属于目标飞行汽车并且与目标飞行汽车通信的目标系统在根据目标图像检测到至少一个目标飞行汽车时，根据所述目标图像，获取至少一个目标飞行汽车的当前外观特征，其中，目标图像通过目标摄像头拍摄用于飞行汽车通行的空域得到，目标飞行汽车为具有备案外观特征的飞行汽车； 所述目标系统对于至少一个目标飞行汽车中每个目标飞行汽车，根据所述目标飞行汽车的当前外观特征与目标飞行汽车的备案外观特征，生成所述目标飞行汽车的飞行情况判断结果； 所述目标系统对于至少一个目标飞行汽车中每个目标飞行汽车，根据所述目标飞行汽车的当前外观特征与目标飞行汽车的备案外观特征，生成所述目标飞行汽车的飞行情况判断结果，包括： 对于一个目标飞行汽车，当该目标飞行汽车的每个旋翼的检测结果指示旋翼正常并且该目标飞行汽车的每个检测到的车门的检测结果均指示车门正常时，生成该目标飞行汽车的指示该目标飞行汽车正常的飞行情况判断结果； 对于一个目标飞行汽车，当该目标飞行汽车的至少一个旋翼的检测结果指示旋翼异常和或该目标飞行汽车的至少一个检测到的车门的检测结果指示车门异常时，生成该目标飞行汽车的指示该目标飞行汽车出现异常的飞行情况判断结果； 所述目标系统对于至少一个目标飞行汽车中每个目标飞行汽车，当所述目标飞行汽车的飞行情况判断结果指示所述目标飞行汽车出现异常时，将所述目标飞行汽车的飞行情况判断结果发送至所述目标飞行汽车； 所述目标系统对于至少一个目标飞行汽车中每个目标飞行汽车，确定所述目标飞行汽车的高度，以及将所述目标飞行汽车的高度发送至所述目标飞行汽车； 所述目标系统对于至少一个目标飞行汽车中每个目标飞行汽车，确定所述目标飞行汽车的高度，以及将所述目标飞行汽车的高度发送至所述目标飞行汽车，包括： 预先在道路的两侧设置用于确定飞行汽车的高度的标定杆，以标定杆的顶端为世界坐标系原点，建立世界坐标系；目标图像包括表示一个标定杆的标定杆对象；利用用于根据给定的图像中两个点的距离和拍摄图像的摄像头的位姿计算两个点对应的空间点的距离的算法，根据目标图像中该标定杆对象的顶端与表示目标飞行汽车的目标飞行汽车对象的距离、目标摄像头的位姿，计算出目标飞行汽车与该标定杆的顶端的距离；将该标定杆的高度与目标飞行汽车与该标定杆的顶端的距离相加，得到目标飞行汽车的高度。

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