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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种应用于果园采摘的集果机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118716010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410955264.6，技术领域涉及：A01D57/20；该发明授权一种应用于果园采摘的集果机构是由丁文芹;张延化;彭宝良;胡良龙;薛广玉;王公仆;吴惠昌;陈有庆;高学梅;钱秋波;沈成;刘浩鲁设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于果园采摘的集果机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于果园采摘的集果机构，包括基架、水平传送带、骨架和柔性布料；基架用于固定在水果采摘设备的载具上，水平传送带安装在基架上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带；本发明的集果机构利用柔性布料可以无损承接从上方掉落的水果，然后将水果引导至水平传送带；使得采摘设备的机械臂可以减少行程，不但提高了机械臂的效率也能避免相邻的机械臂出现彼此干涉。

本发明授权一种应用于果园采摘的集果机构在权利要求书中公布了：1.一种应用于果园采摘的集果机构，其特征在于：包括基架、水平传送带、骨架、柔性布料、存储组件、拨轮和柔性挡板； 基架用于固定在水果采摘设备的载具上； 水平传送带安装在基架上，骨架布置在水平传送带周围，柔性布料安装在骨架上，柔性布料在水平传送带的周围展开，柔性布料倾斜设置并且最低处与水平传送带衔接，柔性布料收集高处掉落的水果并引导水果滑落至水平传送带； 所述存储组件安装在基架上并且承接来自水平传送带的水果；拨轮安装在基架上并且位于柔性布料和水平传送带的衔接处；柔性挡板立在水平传送带的侧面，柔性挡板位于柔性布料的对立面； 所述存储组件包括第二支架、第二存储箱和第二驱动器，所述第二支架固定在基架上，第二支架位于水平传送带的末端，第二存储箱放置在第二支架上，第二驱动器固定在第二支架上； 所述第二存储箱包括箱体、展布和夹边条，箱体的一个立边开设有水平槽，展布的一条边固定在箱体内部的第一夹角处，另一条对边从水平槽穿出并安装夹边条，第二驱动器驱动夹边条移动实现展布的展开和放松，当展布绷紧展开时，展布在箱体内倾斜，倾斜的展布用于承接从水平传送带掉落的水果； 所述展布的中部设置有坠杆； 所述箱体内设置有弹性绳，弹性绳的一端连接坠杆，另一端连接箱体内部的第二夹角，第二夹角和第一夹角相对。

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