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龙图腾网获悉东莞市富瑞电子科技有限公司申请的专利一种排线换边系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411025098.6，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种排线换边系统是由黄铁生;代太望;叶时堃设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排线换边系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种排线换边系统，包括转移装置、中转装置和装夹装置；转移装置包括X轴移动平台和第一夹爪机构，X轴移动平台带动第一夹爪机构沿X轴方向移动，第一夹爪机构设置于X轴移动平台上；中转装置包括X轴中转平台和第二夹爪机构，X轴中转平台设置于转移装置和装夹装置之间，第二夹爪机构设置于X轴中转平台上且位于柔性扁平排线的移动轨迹上；装夹装置包括Y轴移动平台和第三夹爪机构，第三夹爪机构设置于Y轴移动平台。通转移装置、中转装置和装夹装置一步一步更换夹持位置，从第一传送系统装夹柔性扁平排线的第一端，变更为第二传送系统装夹柔性扁平排线的第二端，降低柔性扁平排线换边难道，提高柔性扁平排线换边效率。

本发明授权一种排线换边系统在权利要求书中公布了：1.一种排线换边系统，用于在第一传送系统和第二传送系统之间转移柔性扁平排线，其特征在于，包括转移装置、中转装置、装夹装置和两个旋转装置； 所述转移装置包括X轴移动平台、Z轴调节机构和第一夹爪机构，所述X轴移动平台带动所述第一夹爪机构沿X轴方向移动，所述第一夹爪机构设置于所述X轴移动平台上用于从第一传送系统的下料位置抓取柔性扁平排线的第一端，所述Z轴调节机构设置于所述X轴移动平台上，所述Z轴调节机构带动所述第一夹爪机构沿Z轴向移动； 所述中转装置包括X轴中转平台、Y轴调节机构和第二夹爪机构，所述X轴中转平台设置于所述转移装置和装夹装置之间用于驱动所述第二夹爪机构沿X轴方向移动，所述第二夹爪机构设置于所述Y轴调节机构上且位于柔性扁平排线的移动轨迹上用于夹持柔性扁平排线的中部，所述Y轴调节机构设置于所述X轴中转平台上Y轴调节机构； 所述装夹装置包括Y轴移动平台和第三夹爪机构，所述Y轴移动平台带动所述第三夹爪机构沿Y轴方向移动并且经过柔性扁平排线的移动轨迹和第二传送系统的上料位置，所述第三夹爪机构设置于所述Y轴移动平台用于夹持所述第二夹爪机构传送过来的柔性扁平排线的第二端； 两个所述旋转装置分别设置于上料位置和下料位置，用于旋转对应位置治具上的压块。

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