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龙图腾网获悉中电海康集团有限公司申请的专利一种绝对值磁栅线性编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118730178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411092305.X，技术领域涉及：G01D5/249；该发明授权一种绝对值磁栅线性编码器是由娄琪;伍乾坤;卜子容设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝对值磁栅线性编码器在说明书摘要公布了：本发明属于位移测量技术领域，公开了一种绝对值磁栅线性编码器。采用多磁道的绝对值磁栅线性编码器，通过同时读取增量磁道、第一参考磁道和第二参考磁道的编码数据，比较三者的相位差来确定绝对位置信息。在系统断电后并重新上电时，能准确读取系统的绝对位置，无需每次上电都要回原点校准。本发明通过修改对应磁道的磁极距可以实现任意长度的线性绝对值编码，减少了读数头的传感器设计复杂度；使用TMR传感器能有效增加磁敏感性，提升系统线性距离测量的准确性。

本发明授权一种绝对值磁栅线性编码器在权利要求书中公布了：1.一种绝对值磁栅线性编码器，用于测量线性位移信息，其特征在于，所述绝对值磁栅线性编码器包括磁栅尺和读数头，所述磁栅尺设有三个磁道，分别为增量磁道、第一参考磁道和第二参考磁道，所述增量磁道、第一参考磁道和第二参考磁道互相平行且起始位置对齐； 所述增量磁道的磁极距为，所述第一参考磁道的磁极距为，所述第二参考磁道的磁极距为，并且、和三个数值为整数或小数，其中最小，且、和自身或同时放大为整数后互质，所述读数头设有分别与三个磁道对应的磁性传感器，所述读数头还包括数据处理单元，所述数据处理单元用于接收三个磁性传感器获取的对应磁道的角度信息，并根据角度信息计算得到位移信息； 其中根据角度信息计算得到位移信息，执行如下操作： 根据三个磁道的角度信息及周期变化规律，计算得出增量磁道的磁极变化整数周期，包括： 三个磁道的周期变化数具有以下关系： ； ； 式中，为增量磁道的周期变化数，为第一参考磁道的周期变化数，为第二参考磁道的周期变化数，为增量磁道的角度信息，为第一参考磁道的角度信息，为第二参考磁道的角度信息； 搜索，使得和均为整数，此时得到的的值赋值于参数，作为增量磁道的磁极变化整数周期； 将增量磁道的磁极变化整数周期以及增量磁道的角度信息，转化为位移信息。

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