上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利路径规划方法、机器人、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410806934.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径规划方法、机器人、电子设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、机器人、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种路径规划方法、机器人、电子设备及介质，该方法包括：将目标作业区域划分为多个原始子区；计算多个原始子区中每个原始子区的最佳作业方向；在相邻原始子区对应的最佳作业方向之间的夹角小于或等于第一阈值的情况下，将相邻原始子区进行合并得到合并子区；基于合并子区和剩余子区进行路径规划，得到规划路径。本申请的技术方案能够简化规划路径，进而可提高后续基于规划路径进行作业的机器人的作业效率。
本发明授权路径规划方法、机器人、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 将目标作业区域划分为多个原始子区； 计算所述多个原始子区中每个原始子区的最佳作业方向； 在相邻原始子区对应的最佳作业方向之间的夹角小于或等于第一阈值的情况下，将所述相邻原始子区进行合并得到合并子区； 基于所述合并子区和剩余子区进行路径规划，得到规划路径，其中，所述剩余子区是基于所述多个原始子区中除去所述相邻原始子区后的原始子区得到的， 其中，所述相邻原始子区至少包括第一原始子区和第二原始子区，其中，所述在相邻原始子区对应的最佳作业方向之间的夹角小于或等于第一阈值的情况下，将所述相邻原始子区进行合并得到合并子区，包括： 在所述相邻原始子区对应的最佳作业方向之间的夹角小于或等于所述第一阈值的情况下，计算所述第一原始子区和所述第二原始子区分别在设定方向上的投影线段的重叠部分的长度，其中，所述设定方向是基于所述第一原始子区对应的最佳作业方向和或所述第二原始子区对应的最佳作业方向得到的； 在所述长度大于或等于第二阈值的情况下，将所述相邻原始子区进行合并得到合并子区。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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