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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆制动的提醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118744677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410873008.2，技术领域涉及：B60Q1/44；该发明授权车辆制动的提醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由张永成;卢晓峰;唐鹏;杨文设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动的提醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆制动的提醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于车辆领域。方法包括：获取第一车辆的行驶信息和交通路口的交通信号灯的预测状态；在交通信号灯的颜色和预测状态满足参考条件的情况下，预测第一车辆通过交通路口的第二参考时长；在第二参考时长小于第一阈值时长时，基于第一车辆的制动状态和第一车辆的后方车辆的相关信息中的至少一种生成实际制动信号或者虚拟制动信号，实际制动信号用于控制第一车辆制动并生成制动提醒信息，虚拟制动信号用于生成制动提醒信息，制动提醒信息用于提醒后方车辆；基于实际制动信号或者虚拟制动信号生成制动提醒信息。该方法可以对后方车辆及时进行提醒，提高车辆行驶过程中的安全性。

本发明授权车辆制动的提醒方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动的提醒方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一车辆的行驶信息和交通路口的交通信号灯的预测状态，所述行驶信息包括所述交通信号灯的颜色、所述第一车辆与所述交通信号灯的第一距离以及所述第一车辆的车速，所述交通信号灯的预测状态用于指示在第一参考时长内预测的所述交通信号灯的颜色变化状态； 在所述交通信号灯的颜色和所述预测状态满足参考条件的情况下，基于所述第一距离、所述第一车辆的车速以及车速阈值预测所述第一车辆通过所述交通路口的第二参考时长； 在所述第二参考时长小于第一阈值时长的情况下，在所述第一车辆的制动状态为发生制动的情况下，基于所述制动状态生成实际制动信号；或者，在所述第一车辆的制动状态为未发生制动，且所述第一车辆的后方车辆中包含第二车辆的情况下，基于所述第二车辆的相关信息生成虚拟制动信号，其中，所述第二车辆是与所述第一车辆位于同一车道且位于所述第一车辆之后的车辆，所述实际制动信号用于控制所述第一车辆制动并生成制动提醒信息，所述虚拟制动信号用于生成所述制动提醒信息，所述制动提醒信息用于提醒后方车辆，所述实际制动信号的优先级大于所述虚拟制动信号的优先级，所述优先级用于表征所述第一车辆对制动信号的响应顺序； 基于所述实际制动信号或者所述虚拟制动信号生成所述制动提醒信息。

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