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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆底盘影像的实时显示方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118747787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410967334.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权车辆底盘影像的实时显示方法、装置、车辆及存储介质是由巴永祚;任殿全;邵林;刘天铭;田凯;徐建勋;史红涛;章永成;焦鹏设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆底盘影像的实时显示方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆底盘影像的实时显示方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆底盘的第一实时影像和第二实时影像，将预处理后的第一实时影像结合第一采集设备的第一参数信息和第二实时影像结合第二采集设备的第二参数信息进行三维重建，分别得到车辆底盘的第一实时三维影像和第二实时三维影像，将第一实时三维影像和第二实时三维影像的像素点转化为三维空间坐标点进行映射，分别得到第一实时影像的像素坐标映射点和第二实时影像的像素坐标映射点，然后对第一实时影像和第二实时影像进行拼接，得到车辆底盘的底部二维影像。由此，解决了相关技术无法实时反映车辆底盘的全景影像等问题。

本发明授权车辆底盘影像的实时显示方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘影像的实时显示方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取所述车辆底盘的第一采集设备采集的第一实时影像和所述车辆底盘的第二采集设备采集的第二实时影像； 对所述第一实时影像和所述第二实时影像进行预处理，并将预处理后的第一实时影像结合所述第一采集设备的第一参数信息进行三维重建，得到所述车辆底盘的第一实时三维影像，将预处理后的第二实时影像结合所述第二采集设备的第二参数信息进行三维重建，得到所述车辆底盘的第二实时三维影像； 分别将所述第一实时三维影像的像素点和所述第二实时三维影像的像素点转化为三维空间坐标点，并将所述三维空间坐标点进行映射，分别得到所述第一实时影像的像素坐标映射点和所述第二实时影像的像素坐标映射点，以通过第一实时影像的像素坐标映射点和所述第二实时影像的像素坐标映射点对所述第一实时影像和所述第二实时影像进行拼接，得到所述车辆底盘的底部二维影像； 其中，在获取所述车辆底盘的第一采集设备采集的第一实时影像和所述车辆底盘的第二采集设备采集的第二实时影像之前，还包括：判断所述车辆的当前车速是否满足预设速度阈值；在所述车辆满足所述预设速度阈值时，控制所述车辆底盘的第一采集设备和第二采集设备旋转伸出，并在所述第一采集设备和所述第二采集设备旋转伸出后判断所述第一采集设备和或所述第二采集设备是否触碰到目标障碍物；若所述第一采集设备和或所述第二采集设备触碰到所述目标障碍物，则控制所述第一采集设备和或所述第二采集设备开启主动避障功能，以控制所述第一采集设备和或所述第二采集设备回收，并在所述第一采集设备和或所述第二采集设备回收后的预设时间内控制所述第一采集设备和或所述第二采集设备重新旋转伸出，并继续执行判断所述第一采集设备和或所述第二采集设备是否触碰到目标障碍物的步骤，直至所述第一采集设备和所述第二采集设备采集到所述车辆底盘的实时影像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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