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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车位的识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118762549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410769575.3，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种车位的识别方法、装置及存储介质是由周易;赵雨明;张粮成设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车位的识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种车位的识别方法、装置及存储介质，通过获取目标参考车辆的参考点，根据参考点得到目标参考车辆的车身姿态角，以及与目标参考车辆相邻的待识别空间的空间参数；根据参考点的位置信息，车身姿态角，以及待识别空间的空间参数，基于模糊规则库进行车位识别，能够实现对非规则车位的识别，提高车位的识别的准确性和可靠性。

本发明授权一种车位的识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位的识别方法，其特征在于，包括： 在行驶过程中，确定位于车辆行驶方向上的目标参考车辆的参考点在平面坐标系中的位置信息，所述平面坐标系为以所述车辆行驶方向为横轴方向，且以所述行驶方向的左侧为纵轴方向所建立的坐标系； 根据所述参考点的位置信息，确定所述目标参考车辆的车身姿态角，以及与所述目标参考车辆相邻的待识别空间的空间参数； 基于所述参考点的位置信息，所述车身姿态角，以及待识别空间的空间参数，基于预设的模糊规则库，确定所述待识别空间的车位识别类型，以完成车位识别； 其中，所述确定位于车辆行驶方向上的目标参考车辆的参考点在平面坐标系中的位置信息，包括：当所述目标参考车辆包括第一参考车辆和第二参考车辆时，确定所述第一参考车辆的第一参考点、第二参考点和第三参考点在所述平面坐标系中的位置信息，以及所述第二参考车辆的第四参考点、第五参考点和第六参考点在所述平面坐标系中的位置信息，所述第一参考车辆为所述车辆按照所述行驶方向行驶时经过的第一辆车辆，所述第二参考车辆为所述车辆按照所述行驶方向行驶时经过的第二辆车辆； 所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点为位于所述第一参考车辆车上左右、前后位置的三个框架点； 所述第四参考点、所述第五参考点和所述第六参考点为位于所述第二参考车辆车上左右、前后位置的三个框架点； 其中，根据所述参考点的位置信息，确定所述目标参考车辆的车身姿态角，具体为： 根据所述第一参考点与所述第二参考点的纵坐标差值，与所述第一参考点和所述第二参考点的横坐标差值比值的反正切值，确定所述第一参考车辆的车身姿态角； 计算所述第四参考点与所述第五参考点的纵坐标差值，与所述第四参考点和所述第五参考点的横坐标差值比值的反正切值，根据所述反正切值与90°之和，确定所述第一参考车辆的车身姿态角。

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