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龙图腾网获悉华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂申请的专利一种卸船机的自动初始化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118771014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410806686.7，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种卸船机的自动初始化方法是由刘继元;周昆;田宝忠;陈永龑;邓嘉磊;狄军杰;吴佳炜;陈梢楠;张逸杰;李思雯设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸船机的自动初始化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卸船机的自动初始化方法，包括在卸船机上安装称重传感器、压力传感器、磁性限位传感器和激光测距传感器；根据称重传感器判断抓斗是否离地，若是，则通过磁性限位传感器判断小车是否位于起始位置，若是，则带动抓斗下降，直至通过称重传感器检测到的重量降为零；将此时抓斗升降器的编码器初始化为零点，标定升降行程；通过激光测距传感器纠正小车编码器的偏差，标定小车的横行范围；将抓斗提升至顶部，通过压力传感器判断抓斗是否处于开到位状态，若是，则初始化抓斗的编码器，标定抓斗的开闭行程范围。与现有技术相比，本发明避免了目测误差影响，避免了司机疏忽导致的初始化问题，降低了人员工作强度。

本发明授权一种卸船机的自动初始化方法在权利要求书中公布了：1.一种卸船机的自动初始化方法，其特征在于，包括以下步骤： S0：预先在卸船机的小车导轮角销上安装用于监测钢丝绳的称重传感器、在抓斗上安装用于判断抓斗开闭的压力传感器、在卸船机的大梁上安装用于限制小车起始位置的磁性限位传感器、以及在卸船机的大梁上安装用于测量小车位置的激光测距传感器； S1：初始化过程中，根据称重传感器判断抓斗是否不在地面，若是，则执行步骤S2，否则带动抓斗提升，直至通过称重传感器检测到抓斗离地； S2：通过磁性限位传感器判断小车是否位于起始位置，若是，则执行步骤S3，否则带动抓斗水平移动，直至通过磁性限位传感器检测到小车位于起始位置； S3：带动抓斗下降，直至通过称重传感器检测到的重量降为零； S4：将此时抓斗升降器的编码器初始化为零点，标定抓斗升降器的升降行程；通过激光测距传感器测量小车位置的变化，纠正小车编码器的偏差，标定小车的横行范围； S5：将抓斗提升至顶部，然后通过压力传感器判断抓斗是否处于开到位状态，若是，则执行步骤S6，否则驱动抓斗打开，直至通过压力传感器判断出抓斗处于开到位状态； S6：在抓斗的开到位状态，初始化抓斗的编码器，标定抓斗的开闭行程范围， S7：完成小车和抓斗的初始化； 步骤S1中，根据称重传感器判断抓斗是否刚好离地具体为：测量抓斗放置到地面后抓斗牛腿至小车导轮间的距离，计算该距离对应长度的钢丝绳重量和抓斗的重量，作为条件触发值；当称重传感器检测到的重量达到所述条件触发值时，判断抓斗刚好离地； 步骤S5中，驱动抓斗打开过程中，通过压力传感器判断在抓斗即将开到位时，降低抓斗打开速度，直至达到开到位状态； 所述磁性限位传感器和激光测距传感器均安装在卸船机的大梁尾部； 所述方法还包括：在卸船机的司机完成工作时，将小车开至磁性限位传感器所在位置，并将抓斗下降到地面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂，其通讯地址为：200942 上海市宝山区盛石路270号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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