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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利永磁同步电机的谐波注入方法、装置、电机、汽车及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118783841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410878495.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权永磁同步电机的谐波注入方法、装置、电机、汽车及介质是由杨煦;李林林;全耀国;全书鹏;程畅;戴选涛设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的谐波注入方法、装置、电机、汽车及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机的谐波注入方法、装置、电机、汽车及介质，属于电机控制领域。包括：确定永磁同步电机的5次谐波和7次谐波的第一角度和第二角度；将第一角度和第二角度转换为弧度制得到第三角度和第四角度；基于第三角度和第四角度，确定5次谐波分别在d轴的电压和q轴的电压以及得到7次谐波分别在d轴的电压和q轴的电压；基于5次谐波在d轴的电压和7次谐波在d轴的电压，确定d轴的谐波电压；基于5次谐波在q轴的电压和7次谐波在q轴的电压，确定q轴的谐波电压；基于d轴的谐波电压和q轴的谐波电压，对永磁同步电机进行5次谐波和7次谐波注入。本申请能够提高永磁同步电机的谐波注入效果。

本发明授权永磁同步电机的谐波注入方法、装置、电机、汽车及介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的谐波注入方法，其特征在于，所述方法包括： 确定永磁同步电机的5次谐波的第一角度和7次谐波的第二角度，所述5次谐波的第一角度和所述7次谐波的第二角度均为角度制； 将所述5次谐波的第一角度和所述7次谐波的第二角度由角度制转换为弧度制，得到所述5次谐波的第三角度和所述7次谐波的第四角度； 确定所述5次谐波的谐波电压和所述7次谐波的谐波电压； 基于所述第三角度，将所述5次谐波的谐波电压转换为所述永磁同步电机的d-q轴旋转坐标中，得到所述5次谐波分别在d轴的电压和q轴的电压； 基于所述第四角度，将所述7次谐波的谐波电压转换为所述永磁同步电机的d-q旋转坐标系中，得到所述7次谐波分别在d轴的电压和q轴的电压； 基于所述5次谐波在d轴的电压和所述7次谐波在d轴的电压，确定d轴的谐波电压； 基于所述5次谐波在q轴的电压和所述7次谐波在q轴的电压，确定q轴的谐波电压； 基于所述d轴的谐波电压和所述q轴的谐波电压，对所述永磁同步电机进行5次谐波和7次谐波注入； 所述确定永磁同步电机的5次谐波的第一角度和7次谐波的第二角度，包括： 以所述永磁同步电机的d-q轴旋转坐标系为基准，所述永磁同步电机的基波磁链以ω的速度逆时针旋转；确定所述5次谐波以5ω的速度顺时针旋转时，所述5次谐波相较于所述d-q轴旋转坐标系的顺时针旋转角度，以及，确定7次谐波以7ω的速度旋转时，所述7次谐波相较于所述d-q轴旋转坐标系的逆时针旋转角度；基于所述顺时针旋转角度、所述5次谐波的初始相位和第一补偿角度，确定所述5次谐波的第一角度；基于所述逆时针旋转角度、所述7次谐波的初始相位和第二补偿角度，确定所述7次谐波的第二角度。

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