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龙图腾网获悉淮北合众机械设备有限公司申请的专利输送机智能安防系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118790700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175068.3，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权输送机智能安防系统是由刘阳;殷鹏飞;孟海军;梁成;赵亚南;朱叶军设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送机智能安防系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输送设备技术领域，本发明公开了输送机智能安防系统；包括安防周期划分为子时段，用于采集输送机在子时段中的综合运行参数和运行状态值，训练预测出下一子时段运行状态值的机器学习模型，并判定是否进入停机安防模式，从综合运行参数中标记出调整参数，制定出输送优化指令；相对于现有技术，本发明通过将输送机的安防周期进行子时段的划分，可以对输送机的安防控制时长进行精细化控制，并基于机器学习模型能够预测出下一子时段的输送机的运行状态，从而提前且准确的预测出输送机未来时刻即将出现的异常情况，并制定出相适配的数据优化指令，避免了实时评估运行状态而存在的紧急停机带来的滞后性，有效的提高了输送机的安防效果。

本发明授权输送机智能安防系统在权利要求书中公布了：1.输送机智能安防系统，应用于输送控制终端，其特征在于，包括： 子时段划分模块，用于获取输送机的安防周期，并基于划分准则，将安防周期划分为子时段，划分准则为：任意相邻两个子时段的时段起点和时段终点在时间线上相互重合； 数据采集模块，用于采集输送机在子时段中的历史训练数据集合，历史训练数据集合包括综合运行参数和运行状态值，综合运行参数包括轴承温度值、烟雾浓度值、速度超限值、堆煤高度值、胶带撕裂度和胶带跑偏度，运行状态值包括正常状态和异常状态； 堆煤高度值的获取方法包括： 以预设的高度检测时长为标准，在个子时段内逐一标记出个高度检测时刻； 沿输送机的输送方向，通过摄像机逐一拍摄输送机机头在个高度检测时刻的图像，获得个高度检测图像； 通过计算机视觉技术逐一识别出个高度检测图像中的输送胶带和煤料对应的区域，分别获得胶带区域和堆煤区域； 沿胶带区域的上方边界线水平画线，获得胶带水平线； 沿堆煤区域的外侧边界线画线，获得堆煤边界线，并逐一标记出堆煤边界线上的像素点，获得边界像素点； 逐一测量边界像素点至胶带水平线的垂直距离，并将垂直距离的最大值记为子高度值，获得个子高度值； 将个子时段的个子高度值累加后求平均，获得个堆煤高度值； 堆煤高度值的表达式为： ； 式中，为第个子时段的堆煤高度值，为第个子时段的第个子高度值； 胶带撕裂度的获取方法包括： 以预设的撕裂检测时长为标准，在个子时段内分别标记出s个不相邻的撕裂检测时刻； 通过安装在滚筒上且与输送胶带滚动接触的张力传感器逐一测量输送胶带在s个撕裂检测时刻的张力值，获得s个实时张力值； 将个实时张力值的最大值和个实时张力值的最小值作差后，获得个张力变化值； 张力变化值的表达式为： ； 式中，为第个子时段的张力变化值，为第个子时段的实时张力值的最大值，为第个子时段的实时张力值的最小值； 将个实时张力值的最大值对应的撕裂检测时刻至个实时张力值的最小值对应的撕裂检测时刻之间的时长记为撕裂变化时长，获得个撕裂变化时长； 将个张力变化值依次与个撕裂变化时长比较，获得个胶带撕裂度； 胶带撕裂度的表达式为： ； 式中，为第个子时段的胶带撕裂度，为第个子时段的撕裂变化时长； 模型训练模块，用于基于历史训练数据集合，训练预测出下一子时段运行状态值的机器学习模型； 预测判定模块，用于采集实时的综合运行参数，输入到训练完成的机器学习模型中，预测出下一子时段运行状态值，并判定是否进入停机安防模式； 指令制定模块，用于从综合运行参数中标记出调整参数，并基于调整参数，制定出输送优化指令。

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